[实用新型]气控机器人电极帽自动拆卸机构

说明书

本实用新型公开了一种气控机器人电极帽自动拆卸机构，包括第一气缸、第二气缸、安装支架、设置在安装支架上的第一导轨、设置在安装支架上的第二导轨、第一夹块和第二夹块，第一夹块另一侧设置有第一夹口，第二夹块一侧设置有可在第二导轨上滑动的第二滑轮，第二夹块另一侧设置有第二夹口。本实用新型的气控机器人电极帽自动拆卸机构，应用于机器人上，有益效果如下：1、利用双气缸带动双夹块，实现利用第一夹口和第二夹口将所夹紧的电极帽进行拆卸，双气缸驱动，效率高，动力足够。2、基于双导轨、双滚轮设置，提高拆卸电极帽过程中双夹块的移动过程稳定性。以及基于滑轮辅助作用，大大降低机构故障发生。

技术领域

本实用新型属于自动拆卸技术领域，尤其涉及一种气控机器人电极帽自动拆卸机构。

背景技术

目前，汽车行业使用的点焊机器人电极帽为一次性消耗品，使用寿命结束后需要人工操作机器人到维修位对电极帽进行拆除更换。业内的自动拆帽机均使用电机驱动脱帽形式，控制原理复杂，价格昂贵。存在问题：人工操作机器人更换电极帽需要停机统一更换，耗时长，更换效率低下。

因此，急需一种气控机器人电极帽自动拆卸机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种气控机器人电极帽自动拆卸机构，旨在解决背景技术中所提及的技术问题。

本实用新型的一种气控机器人电极帽自动拆卸机构，包括第一气缸、第二气缸、安装支架、设置在安装支架上的第一导轨、设置在安装支架上的第二导轨、第一夹块和第二夹块，第一气缸与第一夹块连接，第二气缸与第二夹块连接，第一夹块一侧设置有可在第一导轨上滑动的第一滑轮，第一夹块另一侧设置有第一夹口，第二夹块一侧设置有可在第二导轨上滑动的第二滑轮，第二夹块另一侧设置有第二夹口。

优选地，安装支架的左右两端分别开设有第一安装孔和第二安装孔。

优选地，还包括设置在安装支架上的感应器。

优选地，第一气缸通过第一推杆与第一夹块连接，第二气缸通过第二推杆与第二夹块连接。

本实用新型的气控机器人电极帽自动拆卸机构，应用于机器人上，有益效果如下：

1、利用双气缸带动双夹块，实现利用第一夹口和第二夹口将所夹紧的电极帽进行拆卸，双气缸驱动，效率高，动力足够。

2、基于双导轨、双滚轮设置，提高拆卸电极帽过程中双夹块的移动过程稳定性。以及基于滑轮辅助作用，大大降低机构故障发生。

附图说明

图1为本实用新型的气控机器人电极帽自动拆卸机构的结构示意图；

图2为本实用新型的气控机器人电极帽自动拆卸机构的应用场景示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需要注意的是，相关术语如“第一”、“第二”等可以用于描述各种组件，但是这些术语并不限制该组件。这些术语仅用于区分一个组件和另一组件。例如，不脱离本发明的范围，第一组件可以被称为第二组件，并且第二组件类似地也可以被称为第一组件。术语“和/或”是指相关项和描述项的任何一个或多个的组合。