[实用新型]一种伞面转移抓取装置

权利要求书

1.一种伞面转移抓取装置，其特征在于：包括

工位，包括第一工位、第二工位，第一工位与第二工位上分别形成呈伞面展开形态的安装面；

抓取机构，包括安装架、若干连杆，各连杆呈圆周阵列分布的设置在安装架上，各连杆分别朝向外侧向下倾斜设置，各连杆末端设有吸盘，各吸盘分别与对应位置的安装面相适配；

导轨组件，包括横向导轨、纵向导轨，纵向导轨设置在横向导轨上，且可沿横向导轨长度方向滑动，所述抓取机构可沿竖向滑动的设置在纵向导轨上；

所述抓取机构通过各吸盘与安装面配合使伞面呈展开形态被吸取，且通过导轨组件将伞面由第一工位转移到第二工位。

2.根据权利要求1所述的一种伞面转移抓取装置，其特征在于：还包括工作台，所述第一工位与第二工位沿工作台长度方向间隔排列设置在工作台上，所述导轨组件设于工作台一侧，所述抓取机构与导轨组件滑动连接且设于第一工位与第二工位上方。

3.根据权利要求1所述的一种伞面转移抓取装置，其特征在于：所述连杆包括依次连接的安装段、连接段、抓取段，所述安装段呈矩形块状结构，各连杆的安装段一端沿环形紧靠排列设置，另一端与连接段连接沿环形间隔排列设置；所述连接段呈长条形结构，连接段朝向外侧向下倾斜设置，所述抓取段设于连接段末端，抓取段与连接段向下弯折呈角度设置，所述吸盘设于抓取段底部，各连杆的抓取段底部分别与对应位置的安装面平行。

4.根据权利要求3所述的一种伞面转移抓取装置，其特征在于：所述抓取段底部设有两个间隔排列的吸盘。

5.根据权利要求3所述的一种伞面转移抓取装置，其特征在于：所述连接段上开设有两侧贯通的长型孔。

6.根据权利要求1所述的一种伞面转移抓取装置，其特征在于：所述安装架呈弯折结构，安装架包括第一折弯板、第二折弯板，第一折弯板与纵向导轨滑动连接，第二折弯板设于工位上方，各连杆安装于第二折弯板底面。

7.根据权利要求1所述的一种伞面转移抓取装置，其特征在于：所述横向导轨沿长度方向开设有上下贯穿的第一滑槽，所述纵向导轨上设置有与第一滑槽配合的第一滑块；所述纵向导轨沿长度方向开设有两侧贯穿的第二滑槽，所述抓取机构上设置有与第二滑槽配合的第二滑块。

8.根据权利要求1所述的一种伞面转移抓取装置，其特征在于：所述第一工位与第二工位各设有一伞面模具台，伞面模具台包括绕竖直轴线环形排列的若干安装座，所述安装座上窄下宽，各安装座朝向轴线向上倾斜设置，各安装座依次连接形成所述安装面。