[实用新型]一种拧紧电枪的辅助移动机构

说明书

本实用新型涉及一种拧紧电枪的辅助移动机构，包括拧紧电枪、支撑板、支撑架、X向滑移机构、Y向滑移机构及Z向滑移机构，所述拧紧电枪设于所述Z向滑移机构上，所述Z向滑移机构设于所述Y向滑移机构上，所述Y向滑移机构设于所述支撑板上，所述支撑板底部连接所述支撑架的一端，所述支撑架的另一端连接所述X向滑移机构。本实用新型提供了一种拧紧电枪的辅助移动机构，它通过X向滑移机构、Y向滑移机构及Z向滑移机构，使得拧紧电枪可以在更多方向上进行移动，根据实际生产情况对拧紧枪的位置进行调整，使其可以更加轻松的完成拧紧操作，提升了装置的自由度，通用性高，提高生产系效率。

技术领域

本实用新型涉及发动机装配领域，尤其涉及一种拧紧电枪的辅助移动机构。

背景技术

汽车发动机在装配过程中有多种螺栓需要进行紧固，其中有些螺栓紧固需要较大的扭矩，拧紧时会产生非常大的反作用力，部分操作不具备全自动化调节，仍然需要靠人工拧紧，从而导致拧紧产生的反作用力被操作者吸收，且拧紧枪的移动区域有限，自由度低，某些角度的拧紧操作需要操作者浪费很多的时间与精力去尝试与矫正，严重影响了生产效率。

发明内容

本实用新型提供一种拧紧电枪的辅助移动机构，旨在解决现有的拧紧电枪移动机构自由度低，使用空间局限，影响生产效率的问题。

本实用新型提供一种拧紧电枪的辅助移动机构，包括拧紧电枪、支撑板、支撑架、X向滑移机构、Y向滑移机构及Z向滑移机构，所述拧紧电枪设于所述Z向滑移机构上，所述Z向滑移机构设于所述Y向滑移机构上，所述Y向滑移机构设于所述支撑板上，所述支撑板底部连接所述支撑架的一端，所述支撑架的另一端连接所述X向滑移机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述Z向滑移机构包括基座、第一滑轨、第一滑块、电枪安装板及电枪固定板，所述拧紧电枪设于所述电枪安装板上，所述电枪安装板通过旋转轴与所述电枪固定板活动连接，所述电枪固定板连接于所述第一滑块的顶部，所述第一滑轨设于所述基座上且呈Z方向放置，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述Y向滑移机构包括第二滑块、第二滑轨及滑移板，所述第二滑轨设于所述支撑板顶部，所述第二滑轨呈Y方向放置，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述滑移板设于所述第二滑块的顶部，所述基座设于所述滑移板的一端。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑移板上设有用于辅助推动机构移动的手柄。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑移板的一侧设有旋转柱塞，所述滑移板的一侧底部设有柱塞安装板，所述旋转柱塞与所述柱塞安装板活动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑板底部设有传感器安装块，传感器设于所述传感器安装块上，所述传感器与所述旋转柱塞平行设置，用于监测所述旋转柱塞的位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑移板两端底部均设有第一挡板。

作为本实用新型的进一步改进，所述X向滑移机构包括基板、第三滑轨及第三滑块，所述第三滑块与所述支撑架的另一端连接，所述第三滑轨设于所述基板上且呈X方向放置，所述第三滑块与所述第三滑轨滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第三滑轨的两端均设有第二挡板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种拧紧电枪的辅助移动机构，它通过X向滑移机构、Y向滑移机构及Z向滑移机构，使得拧紧电枪可以在更多方向上进行移动，根据实际生产情况对拧紧枪的位置进行调整，使其可以更加轻松的完成拧紧操作，提升了装置的自由度，通用性高，提高生产系效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体图；

图2是本实用新型的局部放大图。

具体实施方式