[实用新型]一种智能装配装置

说明书

本实用新型公开了一种智能装配装置，包括输送机构，导向机构，弹簧检测单元，产品检测单元，动力部件和控制单元，使用时，弹簧检测单元检测输送机构尾端是否有弹簧，并输出对应的第一检测信号至控制单元，产品检测单元检测产品是否到位及产品上是否有弹簧，并传输对应的第二检测信号至控制单元，控制单元根据第一检测信号和第二检测信号控制动力部件，进而控制输送机构。可见，本实用新型的智能装配装置，节省了手动分拣弹簧工作，可精确的把弹簧放到产品指定位置上，避免弹簧多放或放置位置不正的情况发生，提高了工作效率，提高了产品良率。

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，尤其涉及一种智能装配装置。

背景技术

目前，没有自动安装智能手环按键支撑弹簧的装置，通常弹簧是被错乱无序的放置到暂存盒内，人工把弹簧挑拣出来，挑拣时把缠绕在一起的弹簧分离出来，然后用镊子把弹簧粘到胶板上。即现有技术中通过胶板来固定弹簧，通过人工让弹簧进行有序的排列，导致工作效率低，精准度无法把握。人工装配时，用镊子把弹簧放置到手环的定位柱上，由于弹簧和定位柱的体积很小，作业时很不方便，经常会出现多放弹簧或者弹簧放置位置不正确的现象，从而造成产品不良，生产效率低。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种智能装配装置，该装置节省了手动分拣弹簧工作，可精确的把弹簧放到产品指定位置上，避免弹簧多放或放置位置不正的情况发生，提高了工作效率，提高了产品良率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种智能装配装置，包括：输送机构，所述输送机构用于将弹簧输送至所述输送机构尾端；导向结构，所述导向结构衔接所述输送机构尾端和弹簧装配处；弹簧检测单元，所述弹簧检测单元用于检测所述输送机构尾端是否有弹簧，并输出对应的第一检测信号；产品检测单元，所述产品检测单元用于检测产品是否到位及产品上是否有弹簧，并输出对应的第二检测信号；动力部件，所述动力部件作用所述输送机构移动；控制单元，所述控制单元分别与所述弹簧检测单元、所述产品检测单元和所述动力部件电连接，所述控制单元用于根据接收的第一检测信号和第二检测信号，控制所述动力部件。

优选方式为，还包括上料机构，所述上料机构包括用于收纳弹簧的导向筒，设在所述导向筒出料口的阀门，及控制所述阀门的电动执行器，所述电动执行器与所述控制单元电连接；所述控制单元用于根据第一检测信号和/或第二检测信号控制所述电动执行器。

优选方式为，所述导向筒具有光滑的内壁，且所述导向筒的尺寸与弹簧的尺寸相适配。

优选方式为，所述导向结构为弧形下料管，所述弧形下料管的进口与所述输送机构尾端衔接，所下料管的出口与弹簧装配处衔接。

优选方式为，所述输送机构上设置有用于固定弹簧的固定结构。

优选方式为，所述输送机构包括传动轮及套设在所述传动轮上的输送带，所述传动轮与所述动力部件连接；所述固定结构包括多块间隔设在所述输送带上的隔板，每块所述隔板的延伸方向均与输送方向相垂直，且任意相邻两所述隔板之间形成用于分隔固定弹簧的隔盒。

优选方式为，所述固定结构还包括与所述输送带相对设置的护板，且所述护板从所述导向筒延伸至所述输送机构尾端。

优选方式为，任意相邻两所述隔板之间的距离与弹簧的尺寸相适配。

优选方式为，所述动力部件包括电机，所述电机的输出轴与所述传动轮传动连接。

优选方式为，所述弹簧检测单元包括第一光电开关，和/或，所述产品检测单元包括第二光电开关和第三光电开关。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：