[实用新型]用于车辆检测系统的龙门架标定装置有效
申请号: | 202022183225.9 | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN213517538U | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 余洪 | 申请(专利权)人: | 浙江友顺机械有限公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497;G01B21/20;G01M17/007;G01D18/00 |
代理公司: | 上海点威知识产权代理有限公司 31326 | 代理人: | 胡志强 |
地址: | 311835 浙江省绍兴市诸暨*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 车辆 检测 系统 龙门 标定 装置 | ||
1.一种用于车辆检测系统的龙门架标定装置,组装于承载平台,用于对车辆进行检测,所述承载平台具有驶入端和驶出端,所述车辆的四角处分设有一角毫米波雷达,其特征在于,所述龙门架标定装置包括:
第一龙门架标定设备,组装于所述驶入端,用于对位于所述车辆后端的两所述角毫米波雷达进行标定,进而对所述车辆后端的盲区进行检测;
第二龙门架标定设备,组装于所述驶出端,用于对位于所述车辆前端的两所述角毫米波雷达进行标定,进而对所述车辆前端的盲区进行检测;
第三龙门架标定设备,组装于所述第二龙门架标定设备背对所述第一龙门架标定设备的一侧,用于获取所述车辆的外形信息;
其中,所述第一龙门架标定设备、所述承载平台、所述第二龙门架标定设备及所述第三龙门架标定设备位于同一直线上。
2.根据权利要求1所述的用于车辆检测系统的龙门架标定装置,其特征在于,所述第一龙门架标定设备包括第一龙门架本体、安装支架、多普勒发生系统及紧急制动系统;其中,所述安装支架组装于所述第一龙门架本体,且沿所述第一龙门架本体上下移动;所述多普勒发生系统组装于所述安装支架朝向所述承载平台的一侧;所述紧急制动系统组装于所述第一龙门架本体,用于控制所述安装支架的运动。
3.根据权利要求2所述的用于车辆检测系统的龙门架标定装置,其特征在于,所述第一龙门架本体包括一第一横杆、两第一竖杆、两第一支撑座及两加强杆;其中,两所述第一竖杆分设于所述第一横杆的两端;两所述加强杆分设于两所述第一竖杆与所述第一横杆的连接处;两所述第一支撑座分设于两所述第一竖杆的底端,以用于对两所述第一竖杆进行固定;所述安装支架的两端分别滑动连接于两所述第一竖杆。
4.根据权利要求3所述的用于车辆检测系统的龙门架标定装置,其特征在于,所述多普勒发生系统包括多普勒发生器和位置调整单元;所述位置调整单元组装于所述安装支架的中间位置,所述多普勒发生器的数量为两个,且分设于所述位置调整单元的两侧。
5.根据权利要求4所述的用于车辆检测系统的龙门架标定装置,其特征在于,所述位置调整单元包括一滑轨单元、两滑轨、两滑动件、一螺纹杆及一驱动电机;所述滑轨单元和所述第一横杆平行设置;两所述滑轨平行设于所述滑轨单元上,且沿所述滑轨单元的长度方向的中心线相对称;所述螺纹杆设于两所述滑轨之间,所述驱动电机设于所述滑轨单元沿其长度方向的一端,并驱动连接于所述螺纹杆;两所述滑动件分别滑动连接于两所述滑轨和所述螺纹杆;两所述多普勒发生器分别组装于两所述滑动件上。
6.根据权利要求1所述的用于车辆检测系统的龙门架标定装置,其特征在于,所述第二龙门架标定设备包括第二龙门架本体和雷达标定系统;所述第二龙门架本体包括一第二横杆、两第二竖杆及两第二支撑座;其中,两所述第二竖杆分设于所述第二横杆的两端;两所述第二支撑座分设于两所述第二竖杆的底端,以用于对两所述第二竖杆进行固定;所述雷达标定系统滑动连接于所述第二横杆。
7.根据权利要求6所述的用于车辆检测系统的龙门架标定装置,其特征在于,所述雷达标定系统包括雷达反射板、竖向调整单元及横向调整单元;所述雷达反射板组装于所述竖向调整单元朝向所述承载平台的一侧;所述横向调整单元组装于所述第二横杆,且和所述第二横杆位于同一直线上;所述竖向调整单元滑动连接于所述横向调整单元,且沿所述横向调整单元的长度方向做往返运动。
8.根据权利要求7所述的用于车辆检测系统的龙门架标定装置,其特征在于,所述横向调整单元包括一横向滑轨本体、两横向滑轨、一横向滑动件、一横向螺杆及一横向电机;所述横向滑轨本体组装于所述第二横杆,两所述横向滑轨平行设于所述横向滑轨本体上,且沿所述横向滑轨本体的长度方向的中心线相对称;所述横向螺杆设于两所述横向滑轨之间,所述横向电机设于所述横向滑轨本体沿其长度方向的一端,并驱动连接于所述横向螺杆;所述横向滑动件滑动连接于两所述横向滑轨和所述横向螺杆,用于安装所述竖向调整单元。
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