[实用新型]一种自动换型箱口导向机

说明书

本实用新型公开了一种自动换型箱口导向机，包括支撑板、滑轨一、支撑导向块、气缸、滑块一、固定支撑臂、可移动支撑臂、电气传感器、宽度调节装置和长度调节装置，所述滑轨一设于支撑板侧壁上，所述滑轨一对称设置两组，所述支撑导向块可滑动设于滑轨一上，所述气缸设于支撑板上，所述气缸输出端设于支撑导向块侧壁上，所述滑块一设于支撑导向块侧壁两端，所述滑块一可滑动嵌于滑轨一上，所述固定支撑臂设于支撑导向块远离滑块一的侧壁上，所述可移动支撑臂可滑动设于支撑导向块的侧壁远离固定支撑臂的一端。本实用新型属于箱口导向机技术领域，具体是指一种可以满足不同种纸箱混编装箱，无需人工操作的自动换型箱口导向机。

技术领域

本实用新型属于箱口导向机技术领域，具体是指一种自动换型箱口导向机。

背景技术

目前，无论食品行业还是医药行业，产品包装均采用自动化流水线作业，这其中会涉及到装箱工位，大多装箱前都会对纸箱进行箱盖支撑导向，防止机器人装箱时撞坏箱盖或产品；现阶段大多数装箱流水线箱口导向只能同时满足一种规格尺寸的纸箱，如果换箱需要手动调节后方可满足使用。因此本实用新型提供一种可以满足不同种纸箱混编装箱，通过电气传感器识别箱体尺寸后，自动换型满足纸箱口导向的自动换型箱口导向机。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种利用电气传感器识别箱体尺寸，再利用气缸来调节高度，利用丝杠原理来调节宽度和长度，从而适应各种型号的纸箱，无需人工操作的自动换型箱口导向机。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种自动换型箱口导向机，包括支撑板、滑轨一、支撑导向块、气缸、滑块一、固定支撑臂、可移动支撑臂、电气传感器、宽度调节装置和长度调节装置，所述滑轨一设于支撑板侧壁上，所述滑轨一对称设置两组，所述支撑导向块可滑动设于滑轨一上，所述气缸设于支撑板上，所述气缸输出端设于支撑导向块侧壁上，所述滑块一设于支撑导向块侧壁两端，所述滑块一可滑动嵌于滑轨一上，气缸控制支撑导向块升降，从而使滑块一在滑轨一上滑动，使支撑导向块升降稳定一致，方便根据纸箱的高度进行调节，所述固定支撑臂设于支撑导向块远离滑块一的侧壁上，所述可移动支撑臂可滑动设于支撑导向块的侧壁远离固定支撑臂的一端，所述电气传感器设于支撑导向块的侧壁上，用于识别箱体尺寸，所述宽度调节装置可滑动设于支撑导向块侧壁远离固定支撑臂的一端，可根据纸箱的宽度进行调节，所述长度调节装置设于固定支撑臂与可移动支撑臂端上，可根据纸箱的长度进行调节；所述宽度调节装置包括滑轨二、滑块二、伺服电机一、支撑块、丝杠一、丝杠副一和衔接块，所述滑轨二设于支撑导向块侧壁上，所述滑块二设于可移动支撑臂端部，所述滑块二可滑动嵌于滑轨二上，所述伺服电机一设于支撑固定块远离可移动支撑臂的侧壁上，所述丝杠一连接于伺服电机一输出端，所述支撑块一端设于支撑固定块侧壁，所述支撑块另一端套接于丝杠一的两端，起到固定支撑的作用，所述丝杠副一套接于丝杠一上，所述衔接块一端设于丝杠副一上，所述衔接块另一端贯穿支撑导向块连接于滑块二，伺服电机一驱动丝杠一转动，丝杠副一将丝杠一的回旋运动转换为直线往复运动，从而通过衔接块带动滑块二在滑轨二上滑动，从而根据纸箱的宽度调节可移动支撑臂与固定支撑臂之间的距离。

进一步地，所述长度调节装置包括伺服电机二、丝杠二、固定块、丝杠副二、滑轨三、移动支撑单元和滑块三，所述伺服电机二设于可移动支撑臂和固定支撑臂侧壁上，所述丝杠二连接于伺服电机二输出端，所述固定块一端设于可移动支撑臂和固定支撑臂侧壁上，所述固定块另一端套接于丝杠二两端，起到固定支撑的作用，所述丝杠副二套接于丝杠二上，所述滑轨三设于可移动支撑臂和固定支撑臂远离伺服电机二的侧壁上，所述移动支撑单元一端连接于丝杠副二，所述移动支撑单元另一端可滑动设于滑轨三上，所述滑块三设于移动支撑单元与滑轨三的连接处，所述滑块三可滑动嵌于滑轨三上，伺服电机二驱动丝杠二转动，丝杠副二将丝杠二的回旋运动转换为直线往复运动，从而丝杠副二带动滑块三在滑轨三上滑动，从而根据纸箱的长度进行调节。