[实用新型]一种自动抓取的摆盘机

说明书

本实用新型公开了一种自动抓取的摆盘机，涉及到自动化设备领域，包括摆盘机本体，所述摆盘机本体底侧设有底座，底座上固定安装有四个固定块，位于一侧的两个固定块之间均固定安装有滑动杆，两个滑动杆上均滑动安装有两个滑套，位于同一个滑动杆上的两个滑套上均固定安装有连接片，两个连接片上均转动安装有连杆，两个连杆上均转动安装有固定片。本实用新型，通过滑动杆、弹簧、连杆的设置，通过弹簧的弹力作用，使得摆盘机本体受到震动时能够有效的减小震动幅度，从而能够有效的确保摆盘机本体上的物件在进行抓取摆盘时不会发生位移，从而能够提高抓取的准确率，进而能够提高摆盘效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动抓取的摆盘机。

背景技术

在针对小工件的大批量生产工序中，通过人工进行摆盘，效率比较低，人工摆盘具有不确定性，容易发生动作疲劳，不易保证产品摆盘后方向的一致性，而且人工成本也比较高，也就是说，人工摆盘时，摆盘操作员工的熟练度和疲劳度对摆盘效果有着明显的影响，不易实现自动化操作，随着科技的发展摆盘机已实现全自动化，工件在进行摆放时可通过机械手进行抓取自动摆盘，从而提高了摆盘效率。

现有技术中，摆盘机，在进行运转时，因摆盘机安装有较多的电机和电器，从而使得摆盘机在运作时会发生较大的抖动，从而可能导致摆盘机上的物件发生位移现象，进而可能导致在抓取不准，如果没有准确抓取需要通过人工再次进行摆放，从而降低抓取的准确率，降低了摆放效率，因此需要一种自动抓取的摆盘机来满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动抓取的摆盘机，以解决因摆盘机安装有较多的电机和电器，从而使得摆盘机在运作时会发生较大的抖动，从而可能导致摆盘机上的物件发生位移现象，进而可能导致在抓取不准，如果没有准确抓取需要通过人工再次进行摆放，从而降低抓取的准确率，降低了摆放效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动抓取的摆盘机，包括摆盘机本体，所述摆盘机本体底侧设有底座，底座上固定安装有四个固定块，位于一侧的两个固定块之间均固定安装有滑动杆，两个滑动杆上均滑动安装有两个滑套，位于同一个滑动杆上的两个滑套上均固定安装有连接片，两个连接片上均转动安装有连杆，两个连杆上均转动安装有固定片，两个固定片均固定安装在摆盘机本体的底侧上，所述底座底侧固定安装有四个调节块，四个调节块的底侧均活动安装有脚垫。

优选的，所述调节块上开设有活动腔，活动腔内活动安装有调节板。

优选的，所述活动腔两侧内壁上均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动安装有滑块，两个滑块分别固定安装有调节板的两侧上。

优选的，所述调节板上开设有转动腔，转动腔内转动安装有转动块，转动腔底侧内壁上开设有转动孔。

优选的，所述活动腔底侧内壁上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有丝杆，丝杆的顶端贯穿转动孔并固定安装在转动块上，丝杆的底端固定安装在脚垫上。

优选的，所述连杆上开设有两个转孔，两个转孔内均转动安装有转杆，两个转杆分别固定安装在连接片和固定片上。

优选的，所述滑动杆上套接有两个弹簧，两个弹簧相互靠近的一端分别固定安装在两个滑套相互远离的一端上，两个弹簧相互远离的一端分别固定安装在两个固定块相互靠近的一侧上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过滑动杆、弹簧、连杆的设置，通过弹簧的弹力作用，使得摆盘机本体受到震动时能够有效的减小震动幅度，从而能够有效的确保摆盘机本体上的物件在进行抓取摆盘时不会发生位移，从而能够提高抓取的准确率，进而能够提高摆盘效率。

本实用新型中，通过调节块的设置，转动脚垫，使得脚垫带动丝杆在螺纹孔内转动并进行移动，从而使得丝杆带动转动块在转动腔内转动，进而使得丝杆移动带动调节板移动，通过丝杆的转动从而能够调整丝杆的长短，进而能够调整摆盘机本体的水平度。