[实用新型]一种爬楼梯机器人

说明书

本实用新型公开了一种爬楼梯机器人，包括底板，所述底板的正面与背面均固定连接有连接板，所述底板的顶部设置有控制器，两个所述连接板相背侧的左侧均转动连接有前轮，两个所述连接板相背侧的右侧均转动连接有中间轮，两个所述连接板的相对侧转动连接有支撑板，所述支撑板的正面与背面均转动连接有支撑轮，所述连接板的正面投影为等腰梯形，后方所述连接板的背面固定连接有转动电机，本实用新型通过设置转动电机与驱动电机，爬楼梯时，转动电机带动后面的支撑轮水平滚动，中间轮被抬高，对装置爬楼梯时，提供后段的支撑力，驱动电机带动前轮开始爬楼梯，给装置提供前行的牵引力，两者相互配合完成爬楼梯。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种爬楼梯机器人。

背景技术

机器人是能够自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，现阶段机器人的任务主要是协助或替代人类工作，例如生产业、建筑业中重复性强及劳动强度高的工作，或是在危险环境中工作。

现有轮式机器人虽然具有较好的水平移动能力，但其越障性能、爬楼性能较差，难以满足现场工作的复杂环境要求，因此，本领域技术人员提供了一种爬楼梯机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种爬楼梯机器人，具备越障性能、爬楼性能较好，可以满足现场工作的复杂环境要求的优点，解决了越障性能、爬楼性能较差，难以满足现场工作的复杂环境要求的问题。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种爬楼梯机器人，包括底板，所述底板的正面与背面均固定连接有连接板，所述底板的顶部设置有控制器，两个所述连接板相背侧的左侧均转动连接有前轮，两个所述连接板相背侧的右侧均转动连接有中间轮，两个所述连接板的相对侧转动连接有支撑板，所述支撑板的正面与背面均转动连接有支撑轮。

优选的，所述连接板的正面投影为等腰梯形。

优选的，后方所述连接板的背面固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴贯穿后方所述连接板并固定连接有转动轴，所述转动轴的表面与支撑板固定连接，所述转动轴与连接板转动连接。

优选的，所述前轮靠近连接板的一侧固定连接有横杆，所述横杆与连接板转动连接，所述连接板靠近前轮的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述横杆的表面固定连接有与主动齿轮相互啮合的被动齿轮。

优选的，所述底板的顶部设置有位于控制器左侧的陀螺仪，所述连接板的表面设置有位于中间轮上方的超声波距离感应器，所述陀螺仪与超声波距离感应器的输出端均与控制器的输入端电性连接，所述驱动电机与转动电机的输入端均与控制器的输出端电性连接。

优选的，所述支撑板的内壁固定连接有数量为两个的加强筋，所述加强筋位于支撑轮的上方。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）通过设置转动电机，控制器发送信号给转动电机，转动电机驱动转动轴转动，转动轴带动支撑板偏转，支撑板的偏转同时带动后面的支撑轮水平滚动，中间轮被抬高，对装置爬楼梯时，提供后段的支撑力，使得连接板上的中间轮能被抬起，完成爬楼梯的一个重要环节，通过设置主动齿轮，当遇到楼梯时，驱动电机带动主动齿轮，主动齿轮带动被动齿轮转动，被动齿轮带动横杆转动，横杆带动前轮开始爬楼梯，给装置提供前行的牵引力，也是完成爬楼梯的一个重要环节；