[实用新型]头部安全保护装置及手术机器人系统

权利要求书

1.一种头部安全保护装置，其特征在于，所述头部安全保护装置连接手术机器人系统的支撑臂与安装臂；所述头部安全保护装置包括：

第一连接件，用于连接所述安装臂，所述第一连接件设置有锥形通孔；

第二连接件，用于连接所述支撑臂，所述第二连接件设置有锥形凸起，所述第一连接件与所述第二连接件通过所述锥形凸起与所述锥形通孔配合连接；

当所述支撑臂受到的拖拽力超出所述头部安全保护装置的扭矩的阈值，所述第一连接件第二连接件可相对转动。

2.根据权利要求1所述的头部安全保护装置，其特征在于，所述锥形通孔与所述锥形凸起之间为过盈配合连接。

3.根据权利要求2所述的头部安全保护装置，其特征在于，所述锥形凸起的外周面具有摩擦部，所述摩擦部用于增加所述锥形凸起与所述锥形通孔之间的摩擦力。

4.根据权利要求2所述的头部安全保护装置，其特征在于，所述锥形凸起的最大直径大于所述锥形通孔的最大直径。

5.根据权利要求3或4所述的头部安全保护装置，其特征在于，所述锥形凸起还包括连接段，所述连接段位于所述锥形凸起直径最小的一端；

所述头部安全保护装置还包括锁定件，所述锁定件设置于所述连接段，通过所述锁定件可调节所述锥形凸起与所述锥形通孔之间的接触压力。

6.根据权利要求5所述的头部安全保护装置，其特征在于，所述连接段具有外螺纹，所述锁定件为与所述外螺纹配合的锁定螺母。

7.根据权利要求6所述的头部安全保护装置，其特征在于，所述头部安全保护装置还包括调节垫片，所述调节垫片设置于所述第一连接件与所述第二连接件之间。

8.根据权利要求1所述的头部安全保护装置，其特征在于，所述第一连接件包括第一连接主体以及与所述第一连接主体连接的第一连接臂，所述第一连接主体具有所述锥形通孔，所述第一连接主体通过所述锥形通孔与所述锥形凸起连接，所述第一连接臂与所述安装臂连接。

9.根据权利要求1所述的头部安全保护装置，其特征在于，所述第二连接件包括第二连接主体以及与所述第二连接主体连接的第二连接臂，所述第二连接主体与所述锥形凸起连接，所述第二连接臂与所述安装臂连接。

10.一种手术机器人系统，其特征在于，包括手术机器人、设置于所述手术辅助机器人的手术机械臂、安装臂与支撑臂、以及如权利要求1至9任一项所述的头部安全保护装置；

所述头部安全保护装置连接所述安装臂与所述支撑臂，所述支撑臂连接于头架机构，所述手术机械臂用于对进行手术，所述手术机器人控制所述手术机械臂运动。