[实用新型]翻书防重页机构

权利要求书

1.翻书防重页机构，用于防止翻书机械翻书时出现的书页粘连，所述书置于书籍固定架上，其特征在于：所述防重页机构包括控制模块、分页吹气机构和页厚检测机构；所述分页吹气机构设于翻页路径旁，当翻书机械以吸附方式翻起的书页经过分页吹气机构时，分页吹气机构朝向书页侧沿吹气以分离粘连页，所述页厚检测机构对翻起的书页进行厚度检测，并在页厚超过一页时发出提示。

2.根据权利要求1所述的翻书防重页机构，其特征在于：所述防重页机构还包括支撑分页吹气机构的导轨机构；所述导轨机构包括可驱动分页吹气机构横向移动的第一导轨机构，还包括可驱动分页吹气机构纵向移动的第二导轨机构；当防重页机构工作时，所述导轨机构可通过调节分页吹气机构的横向位置或纵向位置来与书籍尺寸匹配。

3.根据权利要求1所述的翻书防重页机构，其特征在于：所述翻书机械以吸盘臂翻动书页；所述页厚检测机构包括主动检测机构和被动检测机构中的至少一种；所述主动检测机构设于吸盘臂处，当吸盘臂吸附书页并翻动时，主动检测机构向被吸附的书页移动，以把该书页置于主动检测机构的检测区域处检测书页厚度；所述被动检测机构设于翻页路径处，所述翻页路径通过被动检测机构的检测区域，当吸盘臂吸附的书页经过被动检测机构的检测区域时，被动检测机构对该书页进行厚度检测。

4.根据权利要求3所述的翻书防重页机构，其特征在于：所述主动检测机构包括超声波发射面和超声波接收面；超声波发射面和超声波接收面之间为主动检测机构的检测区域；

所述超声波发射面和超声波接收面分设于一U形块的两直臂处；超声波发射面和超声波接收面与超声波检测模块相连；所述U形块设于吸盘臂处；所述吸盘臂处设有用于移动U形块的检测电机。

5.根据权利要求3所述的翻书防重页机构，其特征在于：所述被动检测机构包括边沿光检机构和透射光检机构中的至少一种；所述边沿光检机构和透射光检机构均为包括激光发射件和激光接收件的激光检测装置。

6.根据权利要求5所述的翻书防重页机构，其特征在于：所述边沿光检机构的激光发射件的激光发射方向与翻起的书页纵向平行，当吸盘臂吸附的书页经过边沿光检机构检测区域并遮挡激光时，控制模块根据激光接收件收到的激光遮挡信息判断该书页是否有粘连其它书页。

7.根据权利要求5所述的翻书防重页机构，其特征在于：所述吸盘臂翻动书页时，吸盘臂使书页横向弯曲呈劣弧形；

当被动检测机构为边沿光检机构时，所述横向弯曲状态的劣弧形书页，其边沿可垂直于边沿光检机构的激光发射面以防止遮挡激光。

8.根据权利要求5所述的翻书防重页机构，其特征在于：所述透射光检机构的激光发射件的激光发射方向朝向翻起的书页；所述透射光检机构的激光发射件或激光接收件设于吸盘臂处；当吸盘臂吸附的书页经过透射光检机构检测区域并遮挡激光时，激光发射件的激光透过书页到达激光接收件，控制模块经激光接收件收到的激光强弱信息判断该书页是否有粘连其它书页。

9.根据权利要求5所述的翻书防重页机构，其特征在于：所述透射光检机构具备反射检测功能，当靠近书籍边缘时，透射光检机构可通过激光的反射，判断吸盘是否离开书籍边缘；

所述透射光检机构同时具备测距功能，透射光检机构与控制模块电性连接，当吸盘臂的吸盘靠近下一张待吸附书页时，透射光检机构测量吸盘与待吸附书页的距离，当距离达到预定值后吸盘臂暂停移动并使吸盘吸附书页。

10.根据权利要求5所述的翻书防重页机构，其特征在于：所述主动检测机构和透射光检机构在用于防重页检测前，均需对吸盘臂所要翻动书籍的书页厚度进行采样，以获得该书籍的单张书页厚度值；

当被检测的书页页厚超过一页时，所述吸盘臂停止运动后回位至翻页初始位置，以使分页吹气机构把粘连书页吹下，当在预设时间内分页吹气机构仍未把粘连书页吹下时，页厚检测机构发出要求人工干预的提示信息。