[实用新型]云台稳定器及用于稳定器本体的收纳盒

权利要求书

1.一种云台稳定器，其特征在于，包括：

手柄，所述手柄具有容置空间，所述手柄包括第一电池；

稳定器本体，负载能够连接在所述稳定器本体上，所述稳定器本体能够放入所述手柄的容置空间中；和

第一充电接口，所述第一充电接口连接到所述第一电池，从而能够对耦合到所述第一充电接口的负载进行充电。

2.根据权利要求1所述的云台稳定器，其特征在于，其中所述第一充电接口包括无线充电模块，配置成能够对放置在其上的负载进行无线充电，

其中所述稳定器本体包括第二电池，所述第二电池用于驱动所述稳定器本体运动。

3.根据权利要求2所述的云台稳定器，其特征在于，其中所述手柄包括位于所述容置空间中的第二充电接口，所述第二充电接口连接到所述第一电池，当所述稳定器本体放入所述容置空间中时，所述第二电池通过所述第二充电接口与所述第一电池形成电连接，从而所述第一电池能够对所述第二电池充电。

4.根据权利要求2所述的云台稳定器，其特征在于，其中所述手柄包括位于所述容置空间中的第二充电接口，所述第二充电接口连接到所述第一电池，当所述稳定器本体放入所述容置空间中时，所述第一电池通过所述第二充电接口与所述第二电池形成电连接，从而能够以共同对耦合到所述第一充电接口的负载进行充电。

5.根据权利要求2所述的云台稳定器，其特征在于，其中所述无线充电模块包括发射线圈和发射电路板，所述云台稳定器还包括设置在所述手柄上的充电开关，所述充电开关配置成能够开启或者断开所述第一电池对负载的充电。

6.根据权利要求1或2所述的云台稳定器，其特征在于，其中所述云台稳定器具有伸展状态和收纳状态，在所述伸展状态，所述稳定器本体至少部分位于所述手柄外且与所述手柄连接；在所述收纳状态，所述稳定器本体收纳于所述容置空间内。

7.根据权利要求6所述的云台稳定器，其特征在于，其中所述稳定器本体包括基座和臂部，所述臂部通过第一旋转电机可枢转地安装在所述基座上。

8.根据权利要求7所述的云台稳定器，其特征在于，其中所述臂部包括第一臂和第二臂，所述第一臂的一端通过所述第一旋转电机可枢转的安装在所述基座上，所述云台稳定器还包括第二旋转电机和第三旋转电机，其中所述第二旋转电机通过一铰接轴被连接到所述第一臂的另一端，所述第二臂的一端连接到所述第二旋转电机，从而能够由所述第二旋转电机驱动旋转，所述第三旋转电机连接到所述第二臂的另一端。

9.根据权利要求8所述的云台稳定器，其特征在于，其中所述第一臂的旋转轴垂直于所述铰接轴，所述铰接轴垂直于所述第二旋转电机的旋转轴，所述第二旋转电机的旋转轴垂直于所述第三旋转电机的旋转轴，所述第一电池用于向所述第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机供电，所述云台稳定器还包括控制器，所述控制器配置成能够控制所述第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机。

10.根据权利要求8或9所述的云台稳定器，其特征在于，其中所述第一臂大致为L形，所述第二臂能够围绕所述铰接轴旋转，从而收纳在所述第一臂的空缺部位。

11.根据权利要求7-9中任一项所述的云台稳定器，其特征在于，其中所述基座能够在所述容置空间中在第一位置和第二位置之间滑动，其中当所述基座在第一位置时，所述云台稳定器处于伸展状态；当所述基座在第二位置时，所述云台稳定器处于收纳状态，其中所述手柄具有第一锁定部和第二锁定部，其中所述第一锁定部配置成能够将所述基座锁定于所述第一位置，所述第二锁定部配置成能够将所述基座锁定于所述第二位置。

12.根据权利要求11所述的云台稳定器，其特征在于，其中所述第一锁定部和第二锁定部包括卡扣或卡孔；所述基座上设置有与所述第一锁定部和第二锁定部相对应的卡孔或卡扣。