[实用新型]康复理疗仪

说明书

本实用新型提供了一种康复理疗仪。该康复理疗仪包括床体、连接臂、立式升降臂、多轴摆动架、横向滑动组件、辐射器；其中：所述横向滑动组件设于所述床体内部；所述床体侧面设有横向滑动导轨；所述连接臂与所述横向滑动组件连接并能够沿所述横向滑动导轨进行横向滑动；所述连接臂的上部与所述立式升降臂连接；所述立式升降臂的顶部与所述多轴摆动架连接；所述辐射器设于所述多轴摆动架内。本实用新型的康复理疗仪通过操控设备运动系统让多轴摆动架做多轴运动而不需要人和床体做任何运动。这个设计的特点是设备灵活，性能安全可靠，一体化的设备操作简单。

技术领域

本实用新型涉及一种康复理疗仪，属于理疗设备技术领域。

背景技术

现有的类似床型器械的治疗仪器以及理疗仪器，例如CT机和核磁共振设备等，都是选择让床体做往复和上下运动，人随床动，设备运转过程患者的感觉既不舒服又不安全。而且设备体积大，运输安装复杂。设备使用对设备四至环境要求高，需要大面积净空，浪费空间，使用成本高，操作过程容易发生人身次伤害。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种康复理疗仪，该康复理疗仪通过设置多轴摆动架带动辐射器进行多轴多向运动，在床体和人不需要运动的情况下实现理疗。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种康复理疗仪，其包括床体、连接臂、立式升降臂、多轴摆动架、横向滑动组件、辐射器；其中：

所述横向滑动组件设于所述床体内部；

所述床体侧面设有横向滑动导轨；

所述连接臂与所述横向滑动组件连接并能够沿所述横向滑动导轨进行横向滑动；

所述连接臂的上部与所述立式升降臂连接；

所述立式升降臂的顶部与所述多轴摆动架连接；

所述辐射器设于所述多轴摆动架内。

在上述康复理疗仪中，设置于床体侧面的横向滑动导轨为连接臂的横向滑动提供了相应的轨道，连接臂可以在横向滑动组件的带动下沿着横向滑动导轨进行滑动，以到达适当的位置。立式升降臂一端与连接臂连接固定其位置，并且可以进行竖直升降运动，进而带动与其连接的多轴摆动架进行运动，以调整其高度位置。辐射器用于对人体进行理疗，其设置于多轴摆动架内，由多轴摆动架带动着进行多轴多向的运动，以实现对于不同部位的理疗。

在本实用新型的康复理疗仪中，优选地，所述连接臂的内部设有能够容纳所述立式升降臂的空腔。在非使用状态时，立式升降臂可以下降进入上述空腔内，以节省空间。

在本实用新型的康复理疗仪中，优选地，所述多轴摆动架为能够进行多轴多向运动的摆动架。该多轴摆动架与立式升降臂相连接，二者的连接部设有实现多轴多向运动的装置，例如电机、输出轴等，任何能够实现多轴多向运动的装置均可以采用。

在本实用新型的康复理疗仪中，优选地，所述辐射器为红外辐射器。该红外辐射器可以是申请号为201810897922.5的发明专利申请、申请号为201821273633.X的实用新型专利申请中所涉及的红外辐射器，将上述两件专利申请的全文引入这里作为说明书的一部分。该红外辐射器设有红外发射基材，可以对人体进行热辐射，以实现理疗功能。

在上述红外辐射器中，外壳体、红外发射基材、绝热部的形状可以根据需要进行选择，三者的形状相互搭配，优选地，所述外壳体、红外发射基材、绝热部为圆形、椭圆形、方形、矩形或多边形；更优选地，所述外壳体与所述红外发射基材组成的整体为长方体。