[实用新型]一种上下料双抓取机械手

说明书

本实用新型公开了一种上下料双抓取机械手，属于机械手工件抓取技术领域。本实用新型包括平移组件、升降组件、双料爪换向夹齿机构。升降组件包括安装在平移滑座前侧的升降驱动座，所述升降驱动座上通过滑槽连接有直线导轨座，所述直线导轨座上设置有竖向设置的直齿条二，所述升降驱动座上安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端设置有与直齿条二对应的驱动齿轮二，所述直线导轨座上设置有与滑槽对应的直线导轨二，所述升降驱动座上设置有升降传感器。本实用新型结构简单，能够实现自动上、下料，双料爪操作，一个上料，一个下料，减少机械手空程，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于机械手工件抓取技术领域，尤其与一种上下料双抓取机械手有关。

背景技术

随着工业自动化的飞速发展，为了满足市场对产品自动化，现有的机械手抓取上下料工作已无法满足一人多机化操作的需求，因此设计一种简单、快捷、成本低、效率高的机械手就显得十分重要。

实用新型内容

针对现有的机械手抓取上下料工作已无法满足一人多机化操作的需求问题，本实用新型旨在提供一种上下料双抓取机械手。

为此，本实用新型采用以下技术方案：一种上下料双抓取机械手，包括平移组件、升降组件、双料爪换向夹齿机构，所述平移组件包括铝型材基座，所述铝型材基座设置有一对平行设置的直线导轨，两个所述直线导轨之间对应设置有直齿条，所述直线导轨上安装有平移滑座，所述平移滑座上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有与直齿条对应的驱动齿轮，所述铝型材基座的两端设置有与平移滑座对应的限位块，所述铝型材基座的底部设置有与平移滑座对应的位置传感器、限位传感器，所述升降组件包括安装在平移滑座前侧的升降驱动座，所述升降驱动座上通过滑槽连接有直线导轨座，所述直线导轨座上设置有竖向设置的直齿条二，所述升降驱动座上安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端设置有与直齿条二对应的驱动齿轮二，所述直线导轨座上设置有与滑槽对应的直线导轨二，所述升降驱动座上设置有升降传感器，所述双料爪换向夹齿机构安装在直线导轨座的下端部，所述双料爪换向夹齿机构包括与直线导轨座的下端部连接的夹齿机构安装座，所述夹齿机构安装座下部安装有旋转气缸，所述旋转气缸上安装有两个呈一定角度设置的夹爪气缸，所述夹爪气缸连接有夹爪。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述直线导轨座上端设置有与升降驱动座对应的限位板。

所述夹爪选用三爪卡盘式夹爪，所述夹爪包括上料夹爪、下料夹爪。

两个所述直线导轨的一端呈齐平设置，另一端呈长、短不齐设置，所述限位传感器与短端对应。

本实用新型可以达到以下有益效果：本实用新型结构简单，能够实现自动上、下料，双料爪操作，一个上料，一个下料，减少机械手空程，大大提高了生产效率，解放了劳动力，降低了劳动强度，实现了一人多机控制操作的理念,加速自动化进程，具有效率高、使用方便、使用范围广等优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的平移组件的结构示意图。

图3是本实用新型的升降组件与双料爪换向夹齿机构的结构示意图一。

图4是本实用新型的升降组件与双料爪换向夹齿机构的结构示意图二。

图5是本实用新型的双料爪换向夹齿机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，所描述的实施例只是对本实用新型的说明和解释，并不构成对本实用新型的唯一限定。