[实用新型]一种可用于转载机自移装置的电液自动控制系统

说明书

本实用新型提供了一种可用于转载机自移装置的电液自动控制系统，包括转载机本体、设置在所述转载机本体两侧的抬高千斤顶和设置在所述转载机本体两侧的推移千斤顶，该可用于转载机自移装置的电液自动控制系统还包括控制器、电液主控阀、抬高位移传感器和推移位移传感器。该可用于转载机自移装置的电液自动控制系统具有设计科学、可远程控制、使用方便、实用性强的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种矿下控制系统，具体的说，涉及了一种可用于转载机自移装置的电液自动控制系统。

背景技术

转载机自移装置是矿下用于推进转载机随采煤工作面一起前进的装置，其包括设置在两侧的八个抬高千斤顶、设置在两侧的推移千斤顶和由其驱动前进的推移架，通过八个抬高千斤顶的伸长，八个抬高千斤顶底端连接的推移架能够与地面接触进行支撑，此时本体被抬起，推移架与地面摩擦力大，当两侧的推移千斤顶伸出时，本体相对地面向前移动，随后，八个抬高千斤顶再缩短，推移架与地面脱离，本体落地，当两侧的推移千斤顶收回时，自移装置返回初始位置。通过所述推移千斤顶的伸缩，带动推移架的前进和本体的跟进。现有的转载机自移装置移动时需要工作人员现场操作，由于矿下工作环境较差，这种方式导致了人力成本高、工作效率低、安全性差的问题。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、可远程控制、使用方便、实用性强的可用于转载机自移装置的电液自动控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种可用于转载机自移装置的电液自动控制系统，包括转载机本体、设置在所述转载机本体两侧的抬高千斤顶和设置在所述转载机本体两侧的推移千斤顶，它还包括：控制器，所述控制器通过一电液主控阀分别控制所述抬高千斤顶和所述推移千斤顶的伸缩；抬高位移传感器，所述抬高位移传感器设置在至少一个所述抬高千斤顶上的，用于采集所述抬高千斤顶的高度位移信息并反馈给所述控制器；推移位移传感器，所述推移位移传感器设置在所述推移千斤顶上，用于采集所述推移千斤顶的水平位移信息并反馈给所述控制器。

基于上述，所述控制器根据所述推移位移传感器反馈的水平位移信息控制所述推移千斤顶的推移距离。

基于上述，所述控制器根据所述抬高位移传感器反馈的高度位移信息控制所述抬高千斤顶的抬升高度。

基于上述，所述转载机周边设置有人员感应装置，所述人员感应装置监测到周边人员信息并传输给所述控制器后，所述控制器控制所述转载机自锁。

基于上述，所述人员感应装置是射频识别系统或者AI摄像仪。

基于上述，所述抬高千斤顶和所述推移千斤顶均由主进液管供液，所述主进液管上安装有精准控制阀，以便调节管路中的控制液流量。

基于上述，所述精准控制阀包括主阀阀体、开设在所述主阀阀体内的主流道、开设在所述主阀阀体内的细流道和电磁先导阀，所述主流道包括进液流道、出液流道以及连通在所述进液流道和所述出液流道之间的连通腔，所述连通腔内设置有截止阀组件，所述截止阀组件为一液控单向阀串；所述细流道的两端分别接通所述进液流道和所述出液流道；所述进液流道还连通有所述电磁先导阀的控制油进油口，所述电磁先导阀的控制油出油口连通所述液控单向阀串的液控口，所述电磁先导阀开启状态下，所述液控单向阀串处于常闭状态，所述电磁先导阀关闭状态下，所述液控单向阀串处于常开状态。

基于上述，所述液控单向阀串包括中空阀体、设置在所述中空阀体内的截止阀芯和复位压簧，所述中空阀体一端设置有阀口，所述截止阀芯另一端设置有端堵，所述端堵和所述截止阀芯围成的空间为液控腔，所述液控腔与所述液控口始终连通，所述复位压簧两端分别连接所述端堵和所述截止阀芯。