[实用新型]零件尺寸在线补偿系统

说明书

本实用新型公开了一种零件尺寸在线补偿系统,该系统包括机床、上下料机器人、检测装置和网关；所述机床用于加工零件；上下料机器人设于机床一侧用于在机床和检测装置之间搬运零件；检测装置包括用于放置零件的限位结构和检测零件尺寸的测头；网关连接检测装置和机床，测头检测的尺寸信号通过网关传输至机床。检测装置、网关、机床和上下料机器人共同构成一个闭环系统，机床上下料机器人将加工好的零件运送至检测检验装置，检测装置检测的数据传给机床，机床根据补偿策略判断是否对工件进行刀补和计算补偿量。该零件尺寸在线补偿系统自动化程度高，可实现无人化加工，减少人工劳动强度和检测误差。

技术领域

本实用新型涉及数控加工技术领域，尤其涉及一种零件尺寸在线补偿系统。

背景技术

在机械加工过程中，受机床精度重复精度、环境温度变化、刀具磨损等的影响，加工后的零件的尺寸处于一种波动状态，目前主要通过人工进行抽检或全检尺寸，通常检验零件的外径、内孔或长度尺寸，随后人工与图纸对比判断，若尺寸有偏差，再操作机床进行刀具补偿，以实现连续加工。这种人工补偿存在效率低下及检测误差大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种零件尺寸在线补偿系统，可提高零件加工的补偿效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种零件尺寸在线补偿系统,其特征在于，包括机床、上下料机器人、检测装置和网关；所述机床用于加工零件；上下料机器人设于机床一侧用于在机床和检测装置之间搬运零件；检测装置包括用于放置零件的限位结构和检测零件尺寸的测头；网关连接检测装置和机床，测头检测的尺寸信号通过网关传输至机床。

检测装置、网关、机床和上下料机器人共同构成一个闭环系统，机床上下料机器人将加工好的零件运送至检测检验装置，检测装置检测的数据传给机床，机床根据补偿策略判断是否对工件进行刀补和计算补偿量。该零件尺寸在线补偿系统自动化程度高，可实现无人化加工，减少人工劳动强度和检测误差。

作为进一步的优选方案，所述检测装置通过交换机和网关相连。

作为进一步的优选方案，包括多个检测装置和多台机床，每一所述检测装置对应的机床信号连接。

作为进一步的优选方案，网关与所述上下料机器人信号连接。

作为进一步的优选方案，所述检测装置为轴类工件外径检测装置，包括基座、固定顶尖机构、活动顶尖机构、外径检测机构；所述基座顶部设有沿前后方向设置的导轨；所述固定顶尖机构包括支座和第一顶尖，支座固定在基座后端上侧，第一顶尖可旋转地安装在支座上；所述活动顶尖机构包括滑座和第二顶尖，滑座活动安装于导轨上，所述第二顶尖可旋转地安装于滑座上，用以配合第一顶尖顶紧轴类工件两端；所述外径检测机构包括测头支架、第一测头和第二测头，测头支架活动安装于导轨上且位于固定顶尖机构和活动顶尖机构之间，所述第一测头和所述第二测头分别安装于所述测头支架的两侧。

作为进一步的优选方案，所述检测装置为内孔检测装置或轴类工件长度检测装置。

该系统的补偿方法包括以下步骤：

S1、上下料机器人将零件放至机床，机床对零件进行加工；

S2、加工完成后，上下料机器人将零件取出并放入检测装置进行尺寸检测；

S3、检测完成后，检测装置将测得的尺寸数据反馈至机床，机床根据接收到的尺寸数据D1判断工件是否合格和计算补偿量，若需要进行刀补则上下料机器人将零件搬运至机床再次进行加工，回退到初始状态再进行下一周期的动作。

作为进一步的优选方案，判断工件是否合格的方法具体为:设定的最小基准尺寸为D,设定公差为△，若D≤D1≤D+△，则数控系统判断工件合格；反之，判断工件不合格。