[实用新型]用于防止机器人碰撞、跌落的保护电路

说明书

本实用新型提供用于防止机器人碰撞、跌落的保护电路，包括：微控制器，与为控制连接的超声波保护电路采用超声波传感器，超声波传感器通过插口的端口VCC、GND引入5v电源，通过TRIG、ECHO端口与微控制器连接，实现微控制器的指令接收、输出有效信号给微控制器；与微控制器连接的防跌落保护电路采用红外传感器，红外传感器插接在插口上，通过插口引入3.3v电源，通过红外线输出端口输出信号给微控制器，输出端口还经过上拉电阻接3.3v参考电压，本专利申请实时监测机器人是否有悬空、周围是否有障碍物，避免了跌落、碰撞的的风险；且结合了碰撞传感器电路，能在发生碰撞时及时停止，避免更大的损伤，实现对机器人的保护。

技术领域

本实用新型涉及机器人低防跌撞、跌落控制电路领域，尤其是用于防止机器人碰撞、跌落的保护电路。

背景技术

随着人工智能技术的发展，我国服务机器人市场也迎来了爆发式增长，服务机器人市场的增速必然带动其相关核心技术增长。

机器人在行动过程中，难免会遇到障碍物、台阶等，机器人如果与障碍物发生碰撞或从台阶或其他高处跌落，都有可能造成机器人的损坏。

实用新型内容

本实用新型提供用于防止机器人碰撞、跌落的保护电路，实时监测机器人周身的障碍物、是否有悬空跌落风险，避免了机器人的损坏，为了实现上述目的，采用以下技术方案：包括：微控制器，所述微控制器与超声波保护电路、防跌落保护电路连接，所述超声波保护电路采用超声波传感器，所述超声波传感器通过插口的端口VCC、GND引入5v电源，通过TRIG、ECHO端口与微控制器连接，实现微控制器的指令接收、输出有效信号给微控制器；所述防跌落保护电路采用红外传感器，所述红外传感器插接在插口上，通过插口引入3.3v电源，通过红外线输出端口输出信号给微控制器，所述输出端口还经过上拉电阻接3.3v参考电压。

优选的，所述微控制器与碰撞接口电路连接，碰撞电路采用碰撞传感器，分布于机器人底盘的左前方、右前方，所述碰撞传感器通过插口的2引脚接数字量输入公共端，通过插口的1引脚输出信号给微控制器。

优选的，所述微控制器与飞行时间传感器接口电路连接，所述飞行时间传感器接口电路采用飞行时间传感器，所述飞行时间传感器通过插口的AVDD、GND 管脚接入3.3v电源电压，插口的GPIO1管脚经过上拉电阻接3.3V电压，插口的SCL、SDA管脚分别经过上拉电阻电阻接3.3V电压，接入微控制器的时钟信号指令。

优选的，所述微控制器与自动充电导航电路连接，所述自动充电导航电路采用红外传感器实现充点电的定位寻找，所述红外传感器设置有多个，分布于底盘的右后方、中后方、左后方，分别插接于插口上；通过插口的端口引入3.3v电源电压，红外线输出端口输出线号给微控制器，且红外线输出信号端口经上拉电阻接3.3v基准电压。

本实用新型的有益效果：本专利申请采用超声波保护电路识别是机器人周围是否有障碍物以及障碍物的距离；利用防跌落保护电路实时监测机器人是否有悬空，避免了跌落的风险；且结合了碰撞传感器电路，能在发生碰撞时及时停止，避免更大的损伤；利用自动充电导航电路，采用红外线传感器对充电点进行定位、找寻并避开障碍物，实现自动充电，采用上述电路能够实现对机器人的保护，避免发生碰撞、跌落风险。

附图说明

图1为本专利申请关于微控制器的原理图；

图2为本实用新型关于超声波保护电路的电路原理图，图中，插口J500、J501、J502、J503分别代表左前方、后方、中前方、右前方位置的插口；

图3为本实用新型关于防跌落保护电路的电路原理图，图中，插口J506、J507、J508、J509分别代表左前方、中后方、右前方、中前方位置的插口；

图4为本实用新型关于碰撞接口电路的电路原理图，图中，插口J504、J505 分别代表左前方、右前方位置的碰撞传感器插口；