[实用新型]一种图书姿态调整系统

权利要求书

1. 一种图书姿态调整系统，其特征在于： 包括发书单元，以及剔除单元和整理单元中的至少一个，发书单元为图书姿态调整系统的起始单元；

发书单元包括分离装置（400）, 分离装置（400）包括用于将书本转移至剔除单元或整理单元的分离机构；

剔除单元包括第一传送带（501）、可将书本从第一传送带（501）上剔除的剔除机构、以及用于检测书本的识别机构；

整理单元用于对书本位置进行调整，所述整理单元包括旋转装置和/或翻转装置，当所述整理单元同时包括旋转装置和翻转装置时，旋转装置相接于翻转装置的前端或后端。

2.根据权利要求1所述的一种图书姿态调整系统，其特征在于：旋转装置（700）包括可旋转180度的旋转台以及用于识别书本书脊和/或文字方向的旋转检测机构，旋转检测机构位于旋转台上或旋转台前方，旋转台上设有传送机构。

3.根据权利要求2所述的一种图书姿态调整系统，其特征在于：所述旋转台包括第二电机（726）和固定在第二电机（726）的输出端的旋转盘（725）；传送机构包括驱动组件、滚轴Ⅰ（707）、滚轴Ⅱ（708）、旋转带（709）、以及均固定在旋转盘（725）上的第一侧板（710）和第二侧板（711）；驱动组件驱动滚轴Ⅰ（707）转动；滚轴Ⅰ（707）和滚轴Ⅱ（708）通过旋转带（709）连接；滚轴Ⅰ（707）的两端和滚轴Ⅱ（708）的两端均分别转动固定在第一侧板（710）和第二侧板（711）上。

4.根据权利要求3所述的一种图书姿态调整系统，其特征在于：驱动装置包括第一电机（701）、第一带轮（702）、第二带轮（703）、传动带（704）、齿轮Ⅰ（705）和固定在滚轴Ⅰ（707）上的齿轮Ⅱ（706），第一带轮（702）固定在第一电机（701）的输出端并通过传动带（704）和第二带轮（703）Ⅱ连接，齿轮Ⅰ（705）固定在第二带轮（703）Ⅱ一侧并与齿轮Ⅱ（706）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种图书姿态调整系统，其特征在于：旋转带（709）的前方转动设置有滚动轴Ⅰ（713）；旋转带（709）的后方转动设置有滚动轴Ⅱ（714），滚动轴Ⅰ（713）和滚轴Ⅰ（707）上分别开设有环形槽Ⅰ（715）和环形槽Ⅱ（716），滚动轴Ⅰ（713）和滚轴Ⅰ（707）通过设置在环形槽Ⅰ（715）和环形槽Ⅱ（716）内的线圈Ⅰ（717）连接；滚动轴Ⅱ（714）和滚轴Ⅱ（708）上分别开设有环形槽Ⅲ（718）和环形槽Ⅴ（719），滚动轴Ⅱ（714）和滚轴Ⅱ（708）通过设置在环形槽Ⅲ（718）和环形槽Ⅴ（719）内的线圈Ⅱ（720）连接。

6.根据权利要求1至5中任一项权利要求所述的一种图书姿态调整系统，其特征在于：翻转装置（600）包括第三传送带（625），第三传送带（625）上设有用于识别书本正反面的正反检测机构，第三传送带（625）上还设有可将书本进行翻转的翻转机构。

7.根据权利要求6权利要求所述的一种图书姿态调整系统，其特征在于：所述翻转机构包括旋转电机（601）以及固定在旋转电机（601）输出端的旋转轴（602），旋转轴（602）上方固定有夹紧件Ⅰ（603），旋转轴（602）下方固定有夹紧件Ⅱ（604）。

8.根据权利要求7所述的一种图书姿态调整系统，其特征在于：夹紧件Ⅰ（603）和夹紧件Ⅱ（604）中心对称，夹紧件Ⅰ（603）和夹紧件Ⅱ（604）均包括翻转气缸、传动组件（606）、活动夹板（607）和带有凸块（608）的固定夹板（609）；翻转气缸的一端铰接在固定夹板（609）上，传动组件（606）通过转动轴（610）转动设置在凸块（608）上并与翻转气缸的活塞端固定连接，活动夹板（607）固定在传动组件（606）下部，固定夹板（609）固定在旋转轴（602）上；固定夹板（609）和活动夹板（607）分别处于旋转轴（602）的两侧。