[实用新型]冶金领域用测温巡检机器人

说明书

本实用新型提供了一种冶金领域用测温巡检机器人，包括巡检机器人安装于巡检机器人上的摄像头采集模块和测温模块，所述巡检机器人内设置处理器模块和存储模块；所述摄像头采集模块连接处理器模块以采集现场的图像信息；所述测温模块连接处理器模块以获取现场的温度信息；所述处理器模块连接存储模块以将采集的图像信息和当前的温度信息绑定并存储于存储模块。该冶金领域用测温巡检机器人具有节省人工、提高效率、安全性高的优点。

技术领域

本实用新型涉及红外测温领域，具体的说，涉及了一种冶金领域用测温巡检机器人。

背景技术

在传统的冶金行业中，生产过程中往往存在高温、高磁场、高粉尘、高危害一些复杂的工作环境，而且辅助设施和配套装备技术相对滞后，导致安全生产事故频繁发生，带来严重的经济损失，并造成一定的人员伤亡。常见事故有漏槽事故、母线打火事故、电解液外溅烫伤事故等。同时槽底空间高度较低，人员无法在作业区直立行走，槽底存在大电流带电危险区域，人工巡检存在安全隐患。

对于传统的测量方式采用的是红外枪局部测量的方式，测试效率和频率有限，实时性、及时性等比较滞后，对测量人员和生产设备都存在着一定的风险。

冶金的测温工作需要持续进行，设备的续航问题也是一大主要问题。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种节省人工、提高效率、安全性高、续航持久的冶金领域用测温巡检机器人。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种冶金领域用测温巡检机器人，包括巡检机器人、安装于巡检机器人上的摄像头采集模块和测温模块，所述巡检机器人的表面设置有半导体温差发电片，所述半导体温差发电片连接巡检机器人的蓄电池；

所述巡检机器人的内部设置处理器模块和存储模块；

所述摄像头采集模块连接处理器模块以采集现场的图像信息；

所述测温模块连接处理器模块以获取现场的温度信息；

所述处理器模块连接存储模块以将采集的图像信息和当前的温度信息绑定并存储于存储模块。

基上所述，所述半导体温差发电片通过支架安装在巡检机器人上，所述半导体温差发电片与巡检机器人的表面设置间隙，所述半导体温差发电片的背部设置散热机构。

基上所述，还包括激光摄像头，所述激光摄像头连接处理器模块用于对被测物进行扫描定位。

基上所述，所述巡检机器人采用电机实现两轮驱动或四轮驱动，所述处理器模块通过驱动电路驱动电机的正反转。

基上所述，所述巡检机器人内集成有AI语音互动模块，所述AI语音互动模块连接处理器模块，以实现语音指令的输入。

基上所述，所述巡检机器人上设置有清扫模块，所述清扫模块为雨刷式清扫结构，用于行进路面上的清扫。

基上所述，所述巡检机器人上设置有无线充电模块。

基上所述，所述处理器模块连接GPRS模块或无线模块，用于数据的远程收发。

基上所述，所述处理器模块的型号为：STM32F103RET6。

基上所述，所述处理器模块的PA8、PA9、PA10、PA11、PA12 引脚通过光耦隔离的方式控制所述驱动电路的运行。

基上所述，所述处理器模块的PC10、PC11、DM、DP接口连接摄像头采集模块，实现现场图像数据的接收。

基上所述，还包括激光摄像头，所述激光摄像头连接处理器模块用于对被测物进行扫描定位。