[实用新型]一种取放料装置

说明书

本实用新型属于运输设备技术领域，具体公开了一种取放料装置，包括机架、放料单元和取料单元，放料单元包括沿水平方向滑动安装于机架上的滑板，滑板上设有承载板；取料单元包括沿竖直方向与机架滑动配合的提升板以及驱动提升板升降的升降机构，承载板上开设有可供提升板穿过的开口，初始状态下，提升板顶部高度小于承载板顶部的高度。本方案结构设计巧妙，利用托板与提升板之间的间隔和高度差，可以使提升板将托板上的物品取走，其结构简单，操作方便，而且上料与卸料可以独立进行，能够较大程度的提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于运输设备技术领域，尤其涉及一种取放料装置。

背景技术

板材或者书本等板状物品的搬运或者在不同工位之间的转运，通常是人工或者机械结构将板状物品从一个机构上转移到另一个机构上，以实现板状物品的移动。

目前，比较常见的是不同输送平台之间板状物品的转移，其中一个输送平台上堆叠了较多的待转移物品，此时需要人工或者拆垛机构一块一块的将待转移物品转移至另一个输送平台，但是这种方式存在转移效率低、劳动强度大、人工成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取放料装置，操作简便，取放料效率高。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种取放料装置，包括机架、放料单元和取料单元，放料单元包括沿水平方向滑动安装于机架上的滑板，滑板上设有承载板；取料单元包括沿竖直方向与机架滑动配合的提升板以及驱动提升板升降的升降机构，承载板上开设有可供提升板穿过的开口，初始状态下，提升板顶部高度小于承载板顶部的高度。

本方案原理及效果：初始状态下，滑板位于取料单元的外侧，此时将需要搬运的物品堆放在托板上即可，然后通过人工或者其他驱动力将滑板向取料单元的方向推动，由于承载板上开设有可供提升板穿过的开口，初始状态下，提升板顶部高度小于承载板顶部的高度，所以提升板会位于开口下侧。然后再启动升降机构，升降机构带动提升板上升，当提升板上升到接触承载板上的物品时会带动物品一起上升，直到物品上升到指定位置进行卸料。在提升板上升的过程中驱动滑板复位，在提升板卸料的同时可在承载板上上料。

本方案结构设计巧妙，利用承载板与提升板之间的间隔和高度差，可以使提升板将承载板上的物品取走，其结构简单，操作方便，而且上料与卸料可以独立进行，能够较大程度的提高工作效率。

优选地，所述承载板包括至少两块托板，若干托板之间至少形成一个可供提升板插入的插入间隙。

优选地，所述提升板有多块，多块提升板间隔设置，若干托板间隔设置，多块提升板和多块托板之间交替设置。

优选地，所述滑板上开设有若干插入口，若干插入口分别位于若干托板之间形成的若干间隙中，所述提升板端部向下凸起有限位板，若干限位板正对分别正对若干插入口。

优选地，所述限位板的下端向远离提升板的一侧倾斜。

优选地，所述机架上还设有推料机构，推料机构位于滑板远离升降机构的一侧，推料机构包括气缸，气缸输出轴与滑板固定连接。

优选地，所述机架上固定安装有若干竖向设置的滑轨，提升板靠近滑轨的一侧固定有固定板，固定板上固定安装有若干与滑轨滑动配合的滑块。

优选地，所述滑板上固定连接有至少两块竖向设置的挡板，两块挡板相对或者相邻。

优选地，每个所述托板上均开设有若干减重孔。

附图说明

图1为本实用新型实施例的示意图；

图2为图1的正视图；

图3为实施例中取料单元的示意图；

图4为图2中A-A的剖视图；