[实用新型]果仁灌装装置

权利要求书

1.一种果仁灌装装置，其特征在于，包括：数粒组件、取袋组件、第一开袋组件、第一灌装组件、第一封装组件、第二开袋组件、第二灌装组件和横移组件；其中，所述取袋组件、所述第一开袋组件、所述第一封装组件、所述第二开袋组件依次排列，所述第一灌装组件位于所述第一开袋组件的上方，所述第二灌装组件位于所述第二开袋组件的上方；

所述数粒组件向所述第一灌装组件输送预定种类和数量的坚果、并向所述第二灌装组件输送预定种类和数量的果干；

所述取袋组件吸取一个包装袋，所述横移组件由所述取袋组件处获取该包装袋并将该包装袋横移至所述第一开袋组件限定的第一开袋位置；所述第一开袋组件在所述第一开袋位置夹持并打开该包装袋，所述第一灌装组件将其接收的坚果输进该包装袋；

所述横移组件将装有坚果的包装袋横移至所述第一封装组件限定的第一封装位置，所述第一封装组件在所述第一封装位置对包装袋进行第一次热封，其中第一次热封的封口位置位于该包装袋的中部位置；

所述横移组件将该包装袋横移至所述第二开袋组件限定的第二开袋位置；所述第二开袋组件在所述二开袋位置夹持并打开该包装袋，所述第二灌装组件将其接收的果干输进该包装袋。

2.根据权利要求1所述的果仁灌装装置，其特征在于，所述取袋组件包括储袋部、吸取部和旋转部；其中，所述储袋部限定包装袋的初始存放位置，所述吸取部从所述初始存放位置吸取一个包装袋，所述旋转部带动所述吸取部朝向所述横移组件旋转，使所述横移组件获取所述吸取部吸取的所述一个包装袋。

3.根据权利要求2所述的果仁灌装装置，其特征在于，

所述储袋部包括：取袋立柱、托袋板、垫条、2个挡袋板和2个紧靠架；其中，所述托袋板设置在所述取袋立柱上方，所述垫条、所述2个挡袋板和所述2个紧靠架设置在所述托袋板上方，所述垫条、所述2个挡袋板和所述2个紧靠架限定所述存放位置；

所述旋转部包括：第一气缸、旋转摇臂、转轴和第一气缸座；其中，所述第一气缸与所述旋转摇臂连接，所述转轴穿过设置在所述取袋立柱上的一个通孔，所述旋转摇臂通过所述转轴与所述第一气缸座连接，所述旋转摇臂在所述第一气缸的驱动下左右转动，所述第一气缸座随所述旋转摇臂的转动而转动；

所述吸取部包括：第二气缸、真空吸盘座和多个真空吸盘；其中，所述第二气缸设置在所述第一气缸座上，所述第二气缸与所述真空吸盘座连接，所述真空吸盘座上设置有所述多个真空吸盘。

4.根据权利要求1所述的果仁灌装装置，其特征在于，

所述第一开袋组件包括：第一夹持部和开袋部，所述第一夹持部包括：第一右夹板、第二右夹板、第一左夹板和第二左夹板；所述第一右夹板、所述第二右夹板、所述第一左夹板和所述第二左夹板可同步左右移动，且所述第二右夹板和所述第二左夹板可前后移动，所述第一右夹板和所述第一左夹板不可前后移动；所述开袋部包括多个吸盘，所述第一夹持部在开袋位置夹持包装袋且所述开袋部的多个吸盘打开该包装袋。

5.根据权利要求4所述的果仁灌装装置，其特征在于，所述第一夹持部包括：第一导轨和第二导轨，在所述第一导轨和所述第二导轨之间设置有第一滑块座和第二滑块座，所述第一滑块座和所述第二滑块座能够在所述第一导轨和所述第二导轨上左右滑动，所述第一右夹板和所述第二右夹板设置在所述第一滑块座上，所述第一左夹板和所述第二左夹板设置在所述第二滑块座上；所述第一夹持部还包括平移气缸，所述平移气缸与第一平移连杆组件的一端连接，所述第一平移连杆组件的另一端与所述第一滑块座连接；所述第一平移连杆组件还通过连杆摇臂与第二平移连杆组件的一端连接，所述第二平移连杆组件的另一端与所述第二滑块座连接。

6.根据权利要求5所述的果仁灌装装置，其特征在于，所述第一夹持部还包括：双联气缸、滚轮滚针座、滚轮滚针轴承、调整螺栓、薄螺母、压紧弹簧、2个直线轴承、2个连接轴；所述双联气缸与所述滚轮滚针座连接，所述滚轮滚针轴承设置在所述滚轮滚针座上并与所述第二左夹板连接，所述2个直线轴承设置在所述连接轴上并与所述第二左夹板接触。