[实用新型]一种基于无人机飞行器的接触网几何参数检测装置

权利要求书

1.一种基于无人机飞行器的接触网几何参数检测装置，其特征在于，所述接触网几何参数检测装置包括无人机飞行器，图像采集器，GPS定位器，信息传输器以及电源模块；所述图像采集器、GPS定位器、信息传输器都搭载在无人机飞行器上；所述图像采集器用于采集接触网当前图像；所述GPS定位器用于对所获取接触网实际工作图片进行定位处理。

2.根据权利要求1所述的基于无人机飞行器的接触网几何参数检测装置，其特征在于，所述图像采集器包括工业用摄像机、探照灯；所述工业用摄像机用于实时拍摄接触网检测画面；所述探照灯用于为工业摄像机打光以获取接触网几何参数检测所需的清晰可识别图像。

3.根据权利要求1所述的基于无人机飞行器的接触网几何参数检测装置，其特征在于，所述GPS定位器使用U-blox6模块；U-blox6模块的TXD1口与单片机的RXD1口相连，U-blox6模块的RXD1口与单片机的TXD1口相连接，以实现GPS与单片机的通信。

4.根据权利要求1所述的基于无人机飞行器的接触网几何参数检测装置，其特征在于，所述的信息传输器，其GPRS通信模块采用具有彩信功能的TR800模块，GPRS通信模块的用于将检测装置采集到的图像数据传输至后台检测终端；GPRS通信模块还包括通讯接口电路，SIM卡电路以及电源电路。

5.根据权利要求1所述的基于无人机飞行器的接触网几何参数检测装置，其特征在于，所述电源模块采用的芯片型号为LM2596s，该电源模块用于为GPS模块以及GPRS通讯模块供电；所述电源模块LM2596s芯片，其输入电压为+8V，LM2596s芯片产生+5V电压。