[实用新型]一种双面撕膜设备

权利要求书

1.一种双面撕膜设备，其特征在于，包括：

柜体(1)，所述柜体(1)上设有反面起膜工位(101)、反面撕膜工位(102)、正面起膜工位(103)、正面撕膜工位(104)和翻转工位(105)；

玻璃移载装置(2)，设于所述柜体(1)上，用于在所述柜体(1)的各个工位之间转运玻璃(100)；

两个起膜机构(3)，分别设于所述反面起膜工位(101)和所述正面起膜工位(103)，用于将玻璃(100)上的保护膜的一端撬起；

两个撕膜装置(4)，分别设于所述反面撕膜工位(102)和所述正面撕膜工位(104)，用于将已撬起的保护膜从玻璃(100)上撕离；以及

两个玻璃翻转机构(5)，分别设于所述正面起膜工位(103)和所述翻转工位(105)，用于翻转玻璃(100)；

所述撕膜装置(4)包括撕膜机架(41)和撕膜机构(42)，所述撕膜机构(42)沿水平方向滑动设置于所述撕膜机架(41)，所述撕膜机构(42)包括：

夹胶组件(421)，能够夹取用于粘接保护膜的胶带(200)；

压实组件(422)，安装于所述夹胶组件(421)，用于将胶带(200)压实于其粘接的保护膜上；以及

撕膜升降组件(423)，用于驱动所述夹胶组件(421)升降。

2.根据权利要求1所述的双面撕膜设备，其特征在于，所述撕膜机构(42)还包括：

撕膜旋转组件(424)，安装于所述撕膜升降组件(423)的输出端，所述夹胶组件(421)设于所述撕膜旋转组件(424)的输出端，所述撕膜旋转组件(424)能够驱动所述夹胶组件(421)绕水平轴线转动。

3.根据权利要求1所述的双面撕膜设备，其特征在于，还包括胶带上料装置(6)，所述胶带上料装置(6)设于所述柜体(1)上，所述胶带上料装置(6)包括：

放卷安装板(61)；

放料卷筒(62)，转动连接于所述放卷安装板(61)，其上绕设有胶带带卷(300)，所述胶带带卷(300)的一端与所述放料卷筒(62)连接；

收料卷筒(63)，转动连接于所述放卷安装板(61)，所述胶带带卷(300)的另一端与所述收料卷筒(63)连接，所述夹胶组件(421)组件能够从所述放料卷筒(62)和所述收料卷筒(63)之间的所述胶带带卷(300)上夹取胶带(200)；

放卷电机(64)，与所述放料卷筒(62)传动连接，用于驱动所述放料卷筒(62)转动以实现放卷，同时与所述收料卷筒(63)传动连接，用于驱动所述放料卷筒(62)转动以实现收卷。

4.根据权利要求1所述的双面撕膜设备，其特征在于，所述玻璃移载装置(2)包括：

移载机架(21)；

纵移板(22)，沿Y轴方向滑动设置于所述移载机架(21)；

横移板(23)，沿X轴方向滑动设置于所述纵移板(22)；以及

移载治具，安装于所述横移板(23)，用于搬起玻璃(100)。

5.根据权利要求1所述的双面撕膜设备，其特征在于，所述反面起膜工位(101)上设有第一定位机构(7)，所述第一定位机构(7)包括：

定位机架(71)，待起膜的玻璃(100)置于所述定位机架(71)上；

横向夹紧组件(72)，设于所述定位机架(71)中，包括横向夹紧电机(721)、第一横向夹紧件(722)和第二横向夹紧件(723)，所述横向夹紧电机(721)能够驱动所述第一横向夹紧件(722)和所述第二横向夹紧件(723)在X轴方向上相向移动以夹紧玻璃(100)；以及

纵向夹紧组件(73)，设于所述定位机架(71)中，包括纵向夹紧电机(731)、第一纵向夹紧件(732)和第二纵向夹紧件(733)，所述纵向夹紧电机(731)能够驱动所述第一纵向夹紧件(732)和所述第二纵向夹紧件(733)在Y轴方向上相向移动以夹紧玻璃(100)。