[实用新型]一种用于立体仓库的仓储系统

权利要求书

1.一种用于立体仓库的仓储系统，包括立体仓库和设置于所述立体仓库中的穿梭物料提升机，其特征在于，所述穿梭物料提升机包括：

设置于所述立体仓库内的立柱，所述立柱至少三侧面上纵向设置有提升导轨；

物料中转装置，可沿一提升导轨上下移动以传递物料；

两物料提升装置，分别设置于所述物料中转装置两侧的提升导轨上，用于向所述物料中转装置传递货物、或接收所述物料中转装置的物料并输送至仓库对应楼层。

2.根据权利要求1所述的用于立体仓库的仓储系统，其特征在于：所述物料中转装置包括可沿一提升导轨上下移动的中转平台、以及设置于所述中转平台上的可横向推送物料的穿梭机。

3.根据权利要求2所述的用于立体仓库的仓储系统，其特征在于：所述物料提升装置包括可沿对应提升导轨上下移动的物料转运平台，所述物料转运平台上设有多个辊道。

4.根据权利要求3所述的用于立体仓库的仓储系统，其特征在于：所述立柱端部设置有与提升导轨对应的输送机构，所述输送机构包括沿提升导轨布置的传输带和驱动所述传输带移动的驱动电机，所述物料中转装置和物料提升装置分别与布置与对应提升导轨上的传输带连接。

5.根据权利要求4所述的用于立体仓库的仓储系统，其特征在于：所述物料中转装置上还设有可在所述传输带断裂状态限制所述物料中转装置沿提升导轨移动的防坠机构。

6.根据权利要求5所述的用于立体仓库的仓储系统，其特征在于：所述防坠机构包括与提升导轨并行设置的阻挡件，和可在所述传输带断裂状态与所述阻挡件连接的锁止结构。

7.根据权利要求6所述的用于立体仓库的仓储系统，其特征在于：所述阻挡件固定于立柱上，所述阻挡件内由多个挂接块分隔形成多个缓冲通道。

8.根据权利要求7所述的用于立体仓库的仓储系统，其特征在于：所述锁止结构包括安装于所述中转平台上的固定座和销轴，所述固定座内设有供销轴滑动的移动通道，

所述销轴一端设有可挂接于所述挂接块上的连接件，另一端设有与所述传输带固定连接的自锁连杆。

9.根据权利要求8所述的用于立体仓库的仓储系统，其特征在于：所述自锁连杆通过转轴与固定座可转动连接，

所述自锁连杆一端与传输带固定连接，另一端与所述销轴端部可转动连接。

10.根据权利要求2-9任一所述的用于立体仓库的仓储系统，其特征在于：所述穿梭机包括前后布置的第一驱动结构和第二驱动结构，所述第一驱动结构和第二驱动结构中间设有用于放置待中转物料的放置区域。