[实用新型]一种适用于机器人的电容式触摸屏的点触装置

说明书

本实用新型提供一种适用于机器人的电容式触摸屏的点触装置，其特征在于包括点电池、导线、金属片、电池仓，本实用新型形成一个闭合回路，使得在闭合回路中存在电流，产生电场，机器人和触摸屏表面形成以一个耦合电容，触摸屏内部的电容是直接导体，于是导电硅胶头从接触点吸走一个很小的电流，这个电流分别从触摸屏的四角上的电极中流出，并且流经这四个电极的电流与导电硅胶头到四角的距离成正比，外界控制器通过对这四个电流比例的精确计算，得出触摸点的位置，实现机器人的对触摸屏的点触，使得本申请能够像人类的手指一样对电容式触摸屏进行点触操作，触摸屏能够接收到触摸信号，使得触摸屏产生反应，进一步提高了本申请的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机器人集成设备技术领域，尤其涉及一种适用于机器人的电容式触摸屏的点触装置。

背景技术

电容式触摸屏技术是利用人体的电流感应进行工作的，电容式触摸屏是一块四层复合玻璃屏，玻璃屏的内表面和夹层各涂有一层ITO，最外层是一薄层矽土玻璃保护层，夹层ITO涂层作为工作面，四个角上引出四个电极，内层ITO为屏蔽层以保证良好的工作环境，当手指触摸在金属层上时，由于人体电场，用户和触摸屏表面形成以一个耦合电容，对于高频电流来说，电容是直接导体，于是手指从接触点吸走一个很小的电流，这个电流分别从触摸屏的四角上的电极中流出，并且流经这四个电极的电流与手指到四角的距离成正比，控制器通过对这四个电流比例的精确计算，得出触摸点的位置，目前通过人工对电容式触摸屏进行点触来实现操作；

现有技术中采用人工手指点触的方式实现对触摸屏的操作，但是，由于外界因素的影响是的人工的手指上会沾染一些灰尘抑或是液体，使得本触摸屏无法正常使用，为此相关领域的技术人员研究出一种机器人点触装置；

在现有技术中，通过在机器人手臂上设置点触笔实现对触摸屏的点触，机器人手臂上的点触笔触摸到触摸屏金属层时，由于机器人缺少电场，使得机器人无法与触摸屏形成耦合电容，进一步则无法实现对触摸屏的点触操作，即机器人无法像人类的手指一样对电容式触摸屏进行点触操作，导致触摸屏接收不到触摸信号，使得触摸屏无反应，为此，无法达到相关集成的目的，使得该点触装置的实用性大大降低，为此，我们提出了一种适用于机器人的电容式触摸屏的点触装置。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一种适用于机器人的电容式触摸屏的点触装置，其特征在于包括法兰盘、点触笔紧固件、导电硅胶头、电池锁扣、电池、顶丝、限位环、绝缘片、弹簧、导线、金属片、电池仓；所述法兰盘的顶部安装有点触笔紧固件，所述点触笔紧固件为环形结构，所述点触笔紧固件的内侧壁开设有螺纹，所述点触笔紧固件中安装有电池仓，所述电池仓的外侧壁开设有与点触笔紧固件相匹配的螺纹，所述电池仓的上端通过螺纹安装有电池锁扣，所述电池仓的底部安装有金属片，所述金属片为圆形结构，所述金属片的顶部安装有弹簧，所述弹簧的顶部安装有绝缘片，所述绝缘片为圆形结构，所述绝缘片的圆心处开设有圆孔，所述绝缘片的顶部安装有电池，所述电池为蓄电池，所述电池靠近绝缘片的一端为正极，所述电池远离绝缘片的一端为负极，所述金属片上焊接有导线的一端，所述导线的另一端穿过弹簧、圆孔与电池的正极焊接，所述电池的负极连接有导电硅胶头，所述电池的外侧壁安装有限位环，所述限位环的外侧壁设置有顶丝，所述顶丝与限位环为一体结构。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置导电硅胶头、电池锁扣、电池、顶丝、限位环、绝缘片、弹簧、导线、金属片、电池仓，电池仓的导线将金属片与电池的正极连接在一起，电池的负极与导电硅胶头连接，使其形成一个闭合回路，使得在闭合回路中存在电流，产生电场，机器人和触摸屏表面形成以一个耦合电容，触摸屏内部的电容是直接导体，于是导电硅胶头从接触点吸走一个很小的电流，这个电流分别从触摸屏的四角上的电极中流出，并且流经这四个电极的电流与导电硅胶头到四角的距离成正比，触摸屏的控制器通过对这四个电流比例的精确计算，得出触摸点的位置，实现机器人的对触摸屏的点触，使得本申请能够像人类的手指一样对电容式触摸屏进行点触操作，触摸屏能够接收到触摸信号，使得触摸屏产生反应，进一步提高了本申请的实用性。