[实用新型]一种具有角度传感器的自动驾驶方向盘

说明书

本实用新型涉及一种具有角度传感器的自动驾驶方向盘，包括方向盘组件、电机组件和固定架组件；所述方向盘组件穿过所述电机组件与所述固定架组件连接；所述电机组件一端与所述方向盘组件连接，另一端与所述固定架组件连接；所述电机组件包括直驱电机、电机盖板、电机底板和角度传感器组件；所述直驱电机一端与所述方向盘组件连接，另一端与所述电机底板连接；所述角度传感器组件和所述电机盖板设置在所述直驱电机和所述电机底板之间；所述直驱电机、所述电机盖板、所述角度传感器组件和所述电机底板自上而下设置；当车辆的方向盘发生转动时，角度传感器组件能够感应磁场的变化，从而能够准确稳定地获取车辆转动数据，提高车辆自动驾驶的精度。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶领域，特别是涉及一种具有角度传感器的自动驾驶方向盘。

背景技术

随着时代的发展和需求，在各行各业，自动驾驶已经成为主流发展方向，通过传感器与计算机系统之间信息的传递和反馈实现自动驾驶的目的。

目前，通常在车辆前桥端部的羊角销上安装角度传感器或者陀螺仪，通过车辆前轮转动时带动传感器或者陀螺仪倾角发生变化，获取车辆航向信息，通过计算得出车轮转角，以此确定车辆前进方向，但是安装角度传感器要求精度高，普遍性较低，不方便广泛使用；而使用陀螺仪采集的数据准确度低，数据处理麻烦，影响到自动驾驶的精度。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种具有角度传感器的自动驾驶方向盘，旨在解决自动驾驶中数据采集准确度低，导致自动驾驶精度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：

一种具有角度传感器的自动驾驶方向盘，包括方向盘组件、电机组件和固定架组件；所述方向盘组件穿过所述电机组件与所述固定架组件连接；所述电机组件一端与所述方向盘组件连接，所述电机组件另一端与所述固定架组件连接；所述电机组件包括直驱电机、电机盖板、电机底板和角度传感器组件；所述直驱电机一端与所述方向盘组件连接，所述直驱电机另一端与所述电机底板连接；所述直驱电机和所述电机底板连接形成电机组件内腔；所述角度传感器组件和所述电机盖板设置在所述电机组件内腔中；所述直驱电机、所述电机盖板、所述角度传感器组件和所述电机底板依次设置；所述角度传感器组件包括电路板、传动轮、永磁体和磁场感应器；所述电路板设置在所述电机底板上的凸台上；所述传动轮设置在所述电机底板上的异形槽内；所述永磁体设置在所述传动轮几何中心上；所述磁场感应器设置在所述电路板靠近所述传动轮一侧；当车辆的方向盘发生转动时，角度传感器组件能够感应磁场的变化，从而能够准确稳定地获取车辆转动数据，提高车辆自动驾驶的精度。

进一步地，所述传动轮包括主动轮、第一从动轮和第二从动轮；所述第一从动轮和所述第二从动轮分别与所述主动轮啮合。

进一步地，所述主动轮上圆周设置有第一凸起、第二凸起和第三凸起；所述第一凸起、第二凸起和第三凸起卡合在所述方向盘组件上，进而实现所述主动轮与所述方向盘组件同步转动。

进一步地，所述永磁体包括第一永磁体和第二永磁体；所述第一永磁体设置在所述第一从动轮几何中心上；所述第二永磁体设置在所述第二从动轮几何中心上；当所述第一从动轮、所述第二从动轮跟随所述主动轮转动时，转动的角度和速度等信息可以通过所述永磁体磁场变化反映出来。

进一步地，所述磁感应器包括第一磁感应器和第二磁感应器；所述第一磁感应器与所述第一永磁体对应；所述第二磁感应器与所述第二永磁体对应；这样，当所述永磁体磁场发生变化时，所述磁感应器可以快速准确地感应到，并将磁场变化的信息传递到所述电路板上。

进一步地，所述方向盘组件包括方向盘、方向盘盖板、转向柱和套筒；所述转向柱套接在所述套筒内；所述方向盘靠近所述电机组件一端设置有套筒，所述方向盘另一端设置有方向盘盖板。