[实用新型]一种自动锄地机

说明书

本实用新型公开了一种自动锄地机，包括机箱，机箱的侧边上设有第一凸杆和第二凸杆，第一凸杆和第二凸杆关于机箱对称，机箱的下方设有承载台，第一凸杆上设有第一转杆，第二凸杆上设有连接杆，第一转杆与连接杆之间设有摆杆，连接杆的另一端与摆杆转动相连，连接轴上设有若干个钢钉，钢钉的外端面上设有连接件，连接件的下端设有横轴，横轴垂直于连接件的下端，横轴上设有挖爪，挖抓通过第二转杆与横轴转动相连，横轴穿过第二转杆内部。该锄地机实现了自动耕地的功能，转轮带动机器运行，挖爪不断的旋转，将土壤铲出，相较于传统的需要人工铲动，解放了人们的双手，提高了耕种效率。

技术领域

本实用新型涉及园林绿化技术领域，具体为一种自动锄地机。

背景技术

园林绿化的景观功能与作用 通常来说,园林绿化既能优化环境、空气还可以为人们提供良好的文化、休闲娱乐活动场所,同时也符合景观的空间构成、艺术构图的需要,在园林空间艺术表现中具有突出的作用。

园林绿化过程中，为了吸引人们的眼球，通常会种植一些漂亮的植物，现在普遍采用人工锄地的方式将土壤铲出，每到繁忙季节，需要大量种植植物，采用人工锄地显然是增加了园林工作人员的劳动量。鉴于此，我们提出一种自动锄地机，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动锄地机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动锄地机，包括机箱，机箱的侧边上设有第一凸杆和第二凸杆，第一凸杆和第二凸杆关于机箱对称，机箱的下方设有承载台，第一凸杆上设有第一转杆，第二凸杆上设有连接杆，第一转杆与连接杆之间设有摆杆，机箱内设有双轴驱动器，双轴驱动器两侧的输出轴上均与第一转杆相连，第一转杆与第一凸杆固定相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该锄地机实现了自动耕地的功能，转轮带动机器运行，挖爪不断的旋转，当挖爪的前端进入到土壤中，挖爪的前端受到土壤的阻挡下移，其后端被抬高，抬高一段距离后受到挡板的阻挡，将土壤铲出，相较于传统的需要人工铲动，解放了人们的双手，提高了耕种效率。

2.本申请中的双轴驱动器的转动频率一致，使得挖爪接触到土壤进行铲动的时间间隔一致，因而土壤中铲出的坑距离间隔是一致的，合适的等距间隔更有利于植物的生长。

3.本申请中机箱的两侧均设有挖爪，能同时铲动两条道上的土壤，提高了耕种效率。

优选的，第一转杆的一端与第一凸杆固定性相连，第一转杆的另一端通过连接轴与摆杆转动相连，连接杆的一端与第二凸杆转动相连，连接杆的另一端与摆杆转动相连。

优选的，连接轴上设有若干个钢钉，钢钉的外端面上设有连接件，连接件的下端设有横轴，横轴垂直于连接件的下端，横轴上设有挖爪，挖抓通过第二转杆与横轴转动相连，横轴穿过第二转杆内部。

优选的，连接件的下端同样设有挡板，挡板上设有L型板，L型板的一端与挡板的右侧面固定相连，L型板的另一端与连接件的下端固定相连，挡板位于横轴和第二转杆的右侧，与第二转杆之间留有间隙。

优选的，钢钉为菱形形状，钢钉环形阵列在连接轴的轴面上。

优选的，承载台的下表面上设有凹槽和转轮，转轮的一部分位于凹槽中，一部分位于承载台的下方。

优选的，机箱的两侧均设有结构相同的第一凸杆、第二凸杆、连接件和挖爪。

优选的，挖爪的移动路径为圆形形状。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为本实用新型的双轴驱动器的结构示意图;

图3为本实用新型的凹槽的结构示意图；