[实用新型]一种槽帮钢自动工装夹具

说明书

本实用新型涉及槽帮钢加工技术领域，尤其是一种槽帮钢自动工装夹具，包括夹具台架、端面夹紧装置、工装拉取装置、对称设置于工装拉取装置两侧的前后夹紧装置和控制器，所述工装拉取装置包括第一滑板、设置于滑板下端的第一滑块、设置于第一滑板上端的第一气缸和铰接于第一气缸输出端的拉取手，所述夹具台架上端设有配合第一滑块的第一导轨和驱动装置，所述第一滑板的两侧分别设有限位件，任一所述前后夹紧装置包括设置于夹具台架上端的第一夹紧机构和配合第一夹紧机构的第二夹紧机构。本实用新型目的在于用RGV替代了手动上料，减少了工人的劳动，利用自动工装夹具自动定位卡紧，提高了产品的生产效率，是自动化生产中不可或缺的装置。

技术领域

本实用新型涉及槽帮钢加工技术领域，具体领域为一种槽帮钢自动工装夹具。

背景技术

槽帮钢在加工过程中需要工装夹具对工件高度方向、长度方向对齐定位，防止加工中的晃动以影响加工的精度和质量。传统生产方式是由人工上料完成后利用定位块螺柱将工件卡紧，利用人工定位精度差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种槽帮钢自动工装夹具，用RGV替代了手动上料，减少了工人的劳动，利用自动工装夹具自动定位卡紧，提高了产品的生产效率，是自动化生产中不可或缺的装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种槽帮钢自动工装夹具，包括夹具台架、对称设置于夹具台架两端面的端面夹紧装置、设置于夹具台架上端中部的工装拉取装置、对称设置于工装拉取装置两侧的前后夹紧装置和控制器，所述工装拉取装置包括第一滑板、设置于滑板下端的第一滑块、设置于第一滑板上端的第一气缸和铰接于第一气缸输出端的拉取手，所述夹具台架上端设有配合第一滑块的第一导轨和驱动装置，所述第一气缸电连接于控制器，所述第一滑板的两侧分别设有限位件，任一所述前后夹紧装置包括设置于夹具台架上端的第一夹紧机构和配合第一夹紧机构的第二夹紧机构。

优选的，所述拉取手包括拉斜板、设置于拉斜板背面的第一连接板和设置于第一连接板两侧的旋转轴件，所述第一气缸的输出端设有铰接于第一连接板的第二连接板。

优选的，任一所述旋转轴件包括连接于拉斜板背面的第三连接板和连接于滑板上端的第四连接板，所述第三连接板与第四连接板通过销轴铰接配合设置。

优选的，任一所述端面夹紧装置包括垂直设置的第一固定板、对称设置于第一固定板上的第二导轨、配合任一第二导轨的第二滑块、垂直铰接于第二滑块侧面的第二滑板和设置于第二滑板上的第一定位压板，所述第一固定板设有铰接于第二滑板的第二气缸，所述第二气缸倾斜并电连接于控制器。

优选的，所述第一夹紧机构包括设置于限位件侧部的第三气缸和铰接于夹具台架上端面的第二定位压板，所述第三气缸与夹具台架的上端面呈倾斜设置，所述第三气缸的输出端与第二定位压板铰接配合设置。

优选的，所述第二夹紧机构包括倾斜设置第二固定板、设置于第二固定板侧面的第四气缸和铰接于第二固定板的第三定位压板，所述第四气缸的输出端于第三定位压板铰接配合设置。

优选的，所述第二定位压板和第二定位压板的按压部均设有按压锯齿件。

在本实用新型中，按压锯齿件用于接触槽帮钢，增加按压的稳固性，也减少按压的损伤。

优选的，所述驱动装置包括设置于导轨间的丝杆、分别设置于丝杆两端的丝杆支承件与丝杆固定件、以及设置于丝杆支承件和丝杆固定件间的丝杆锁母。

优选的，所述丝杆支承侧部设有配合丝杆的伺服电机，所述伺服电机电连接于控制器，所述伺服电机与丝杆间设有联轴器。

优选的，所述夹具台架下端设有第三固定板和设置于第三固定板的若干光孔，配合任一光孔设有膨胀螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：