[实用新型]一种气动机械爪

权利要求书

1.一种气动机械爪，包括第一盖体(4)、第二盖体(19)、安装盘(17)和设于三者中部的旋转轴(16)，其特征在于：所述旋转轴(16)下部设有旋转盘(15)，该旋转盘(15)上开有旋转槽(8)，所述的旋转槽(8)内贴连接设置有滑块销钉(7)，所述滑块销钉(7)下部设有滑块(9)，同时该滑块(9)下部配装有夹具(14)。

2.根据权利要求1所述的一种气动机械爪，其特征在于：所述的滑块(9)与夹具(14)之间设有内置式平端紧定螺丝(13)固定，滑块(9)与夹具(14)之间成凹凸梯形配合结构，且滑块(9)朝向夹具(14)端的端面上设有刻度标识。

3.根据权利要求1所述的一种气动机械爪，其特征在于：所述第二盖体(19)上端设有进气孔(3)，同时第一盖体(4)和第二盖体(19)配装后形成腔室，且配装处装有密封圈(18)，所述腔室内设有转动块(20)和气路分割块(23)，该气路分割块(23)固定在腔室内的气路分割块定位孔(24)处，所述转动块(20)内壁设有花键，与旋转轴(16)配装。

4.根据权利要求1所述的一种气动机械爪，其特征在于：所述第一盖体(4)和第二盖体(19)设有沉孔，该沉孔内设有轴承(2)，所述旋转轴(16)上部开有限位槽，该限位槽内设有限位环(1)，限位环(1)卡在限位槽内锁定旋转盘(15)轴向定位。

5.根据权利要求1所述的一种气动机械爪，其特征在于：所述第一盖体(4)和第二盖体(19)上分别设有第一螺栓孔(22)、第二螺栓孔(26)、推杆导向腔(21)和推杆固定孔(28)，所述的第一螺栓孔(22)和第二螺栓孔(26)内分别装有第一安装螺栓(27)和第二安装螺栓(5)，其中第一安装螺栓(27)采用正装式安装将夹具固定，第二安装螺栓(5)采用倒装式安装将第一盖体(4)、第二盖体(19)和安装盘(17)固定，所述推杆导向腔(21)内设有推杆(10)。

6.根据权利要求5所述的一种气动机械爪，其特征在于：所述推杆(10)上还包括外部的弹簧(11)和弹簧(11)下部设有的螺母，推杆(10)尾端设有螺纹，通过该螺纹连接装配有推杆块(12)。

7.根据权利要求1所述的一种气动机械爪，其特征在于：所述滑块(9)后部开有插槽，该插槽内设有油水密封片(25)。