[实用新型]角磨机主轴的上料装置

说明书

本申请公开了一种角磨机主轴的上料装置，包括料斗、设置于料斗内的推料装置、设置于料斗外的压料装置和设置于压料装置端部的抓料装置，所述料斗包括竖直设置的安装板和固定于安装板的壳体，所述推料装置滑动贯穿壳体的底部，并沿安装板的内壁设置，所述推料装置的顶端向压料装置的一侧倾斜，所述压料装置包括两对称设置的轨道板和滑动设置于两轨道板之间的压料棒，两所述轨道板之间形成有用于主轴送料的通道，所述压料棒往复移动于通道内，所述压料装置靠近抓料装置的一端为出料端。本申请结构简单，可实现角磨机前盖的自动化组装，提高生产效率。

技术领域

本申请涉及自动化机械领域，特别涉及一种角磨机主轴的上料装置。

背景技术

由于我国现代工业的迅速发展，劳动密集型产业逐步被自动化生产线所取代，自动化生产线能够解决繁琐劳动带来的人力财力的大量消耗，其中角磨机的生产过程中，前盖组装一般需要5-6名操作工手动来完成，生产效率低，劳动强度大，其中，主轴堆叠状态为水平放置，而压装所需状态为竖直状态，人工上料效率低下，且不利用自动化生产的实现。故此需要提出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种角磨机主轴的上料装置，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种角磨机主轴的上料装置，包括料斗、设置于料斗内的推料装置、设置于料斗外的压料装置和设置于压料装置端部的抓料装置，所述料斗包括竖直设置的安装板和固定于安装板的壳体，所述推料装置滑动贯穿壳体的底部，并沿安装板的内壁设置，所述推料装置的顶端向压料装置的一侧倾斜，所述压料装置包括两对称设置的轨道板和滑动设置于两轨道板之间的压料棒，两所述轨道板之间形成有用于主轴送料的通道，所述压料棒往复移动于通道内，所述压料装置靠近抓料装置的一端为出料端。

优选的，在上述的角磨机主轴的上料装置中，所述壳体的底部向安装板的一侧倾斜。

优选的，在上述的角磨机主轴的上料装置中，所述推料装置包括固定于安装板的推料气缸、连接于推料气缸活塞端的一级推料板和二级推料板，所述二级推料板沿安装板的内壁滑动设置，所述一级推料板和二级推料板之间设有中间板，所述中间板的两端分别固定于壳体。

优选的，在上述的角磨机主轴的上料装置中，所述一级推料板、二级推料板、中间板和安装板的顶面分别为向压料装置倾斜的斜面；所述推料气缸缩回状态时，一级推料板的顶面与壳体的底部齐平、二级推料板的顶面与中间板的顶面齐平，所述推料气缸伸出状态时，一级推料板的顶面与中间板的顶面齐平、二级推料板的顶面与安装板的顶面齐平。

优选的，在上述的角磨机主轴的上料装置中，所述轨道板的两端分别通过竖板固定，两所述竖板通过底板固定于工作台，所述压料棒通过无杆气缸往复移动于通道内，所述无杆气缸的两端分别固定于所述竖板。

优选的，在上述的角磨机主轴的上料装置中，所述压料装置还包括设置于出料端的顶料装置，所述顶料装置包括固定于对应竖板的顶料气缸和连接于顶料气缸活塞端的顶杆。

优选的，在上述的角磨机主轴的上料装置中，所述轨道板的顶面靠近通道一侧加工有台阶面，分别为与安装板顶面齐平的导引面和与主轴台阶对应的限位面。

优选的，在上述的角磨机主轴的上料装置中，所述抓料装置包括固定于工作台的龙门架、竖直固定于龙门架的下移气缸、连接于下移气缸活塞端的传送气缸和固定于传送气缸活塞端的抓料气缸。

优选的，在上述的角磨机主轴的上料装置中，所述传送气缸通过第一移动架连接于下移气缸的活塞端，所述第一移动架通过导轨滑动连接于龙门架，所述抓料气缸通过第二移动架连接于传送气缸的活塞端，所述第二移动架通过导杆连接于第一移动架。

优选的，在上述的角磨机主轴的上料装置中，所述抓料气缸的手指分别连接有夹爪，两所述夹爪之间形成有抓料槽，所述抓料槽的顶端设于可伸缩的顶针。