[实用新型]一种机器人视觉检测标定设备

权利要求书

1.一种机器人视觉检测标定设备，包括机架(1)、转动设置在机架(1)上侧的检测摄像头(2)以及固定连接在机架(1)后侧的标定装置(3)，其特征在于：所述机架(1)包括乚型底座(11)及其内侧前后两侧固定连接的侧边架(12)，且检测摄像头(2)的前后两侧均通过第一转轴(4)与侧边架(12)的顶部转动连接，前后两组所述侧边架(12)之间的底部转动连接有变位机构(5)；

所述变位机构(5)包括直角托架(51)，所述直角托架(51)一侧的内部开设有内置槽(52)，且内置槽(52)内表面的左右两侧之间转动连接有滚轴(53)，且滚轴(53)的表面套设有胶套(54)，所述直角托架(51)另一侧的内侧固定连接有胶垫(55)，所述乚型底座(11)内侧的底部固定连接有直线导轨(56)，且直线导轨(56)的表面滑动连接有滑动齿座(57)，所述滑动齿座(57)与直角托架(51)折弯处的外侧均固定连接有相啮合的凸齿(58)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉检测标定设备，其特征在于：所述直角托架(51)折弯处的前后两侧均通过第二转轴(59)与侧边架(12)转动连接，且后侧第二转轴(59)的后端延伸至侧边架(12)的后侧。

3.根据权利要求2所述的一种机器人视觉检测标定设备，其特征在于：后侧所述第二转轴(59)的后端固定连接有主动齿轮(6)，所述侧边架(12)的后侧转动连接有与主动齿轮(6)相啮合的从动齿轮(7)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人视觉检测标定设备，其特征在于：所述从动齿轮(7)的背面同轴固定连接有主动同步轮(8)，后侧所述第一转轴(4)的后端贯穿侧边架(12)并固定连接有从动同步轮(9)，且主动同步轮(8)与从动同步轮(9)之间通过同步带(10)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人视觉检测标定设备，其特征在于：所述标定装置(3)包括套设在乚型底座(11)后侧中间的安装架(31)，所述乚型底座(11)左侧的中间固定连接有贯穿安装架(31)左侧的螺栓(32)，所述螺栓(32)的表面且位于安装架(31)的左侧螺纹连接有螺帽。

6.根据权利要求5所述的一种机器人视觉检测标定设备，其特征在于：所述安装架(31)的背面固定连接有电动推杆(33)，且电动推杆(33)输出端的底端固定连接有印标块(34)。