[实用新型]一种基于智能机器人的走航监测系统

权利要求书

1.一种基于智能机器人的走航监测系统，其特征在于，包括监测设备(1)、车载计算机(2)、车载供电系统(3)和数据云端(4)，所述监测设备(1)分别与所述车载计算机(2)和所述车载供电系统(3)电连接，所述车载计算机(2)与所述车载供电系统(3)电连接，所述数据云端(4)与所述车载供电系统(3)无线连接；

所述监测设备(1)用于监测大气环境状态信息，并实现与车载计算机(2)之间的信息交互，所述监测设备(1)包括北斗定位模块(101)、质谱仪(102)、激光雷达(103)、边界层大气成分高光谱扫描与分析仪AHSA(104)、风速风向传感器(105)、温湿度传感器(106)、数据发送模块(107)和命令接收模块(108)，所述数据发送模块(107)分别与所述北斗定位模块(101)、所述质谱仪(102)、所述激光雷达(103)、所述边界层大气成分高光谱扫描与分析仪AHSA(104)、所述风速风向传感器(105)和所述温湿度传感器(106)电连接，所述命令接收模块(108)分别与所述北斗定位模块(101)、所述质谱仪(102)、所述激光雷达(103)、所述边界层大气成分高光谱扫描与分析仪AHSA(104)、所述风速风向传感器(105)和所述温湿度传感器(106)电连接；

所述车载计算机(2)用于实现所述监测设备(1)与所述数据云端(4)之间的信息交互，并发送电源切换指令控制车载供电系统(3)切换电源；

所述车载供电系统(3)用于为所述监测设备(1)和所述车载计算机(2)供电；

所述数据云端(4)用于存储和/或查阅大气环境状态信息。

2.根据权利要求1所述的基于智能机器人的走航监测系统，其特征在于，所述北斗定位模块(101)用于采集当前位置信息，所述质谱仪(102)用于采集大气挥发性有机污染物信息，所述激光雷达(103)用于采集大气中的颗粒物浓度数据，所述边界层大气成分高光谱扫描与分析仪AHSA(104)用于采集大气中的污染气体浓度数据，所述风速风向传感器(105)采集当前环境的风速风向信息，所述温湿度传感器(106)用于采集当前环境的温度和湿度信息，所述数据发送模块(107)用于将采集到的当前位置信息、大气挥发性有机污染物信息、大气中的颗粒物浓度数据、大气中的污染气体浓度数据，风速风向信息和温湿度信息发送到车载计算机(2)，所述命令接收模块(108)用于接收车载计算机(2)发送的查询大气环境状态信息指令。

3.根据权利要求2所述的基于智能机器人的走航监测系统，其特征在于，所述车载计算机(2)包括数据接收模块(201)、命令发送模块(202)中央处理模块(203) 和无线传输模块(204)；

所述数据接收模块(201)用于接收监测设备(1)发送的当前位置信息、大气挥发性有机污染物信息、大气中的颗粒物浓度数据、大气中的污染气体浓度数据、风速风向信息和温湿度信息，所述数据接收模块(201)还用于接收数据云端(4)发送的查询指令；

所述命令发送模块(202)用于向监测设备(1)发送中央处理模块(203)的控制指令，所述命令发送模块(202)还用于向车载供电系统(3)发送电源切换命令，所述命令发送模块(202)还用于向数据云端(4)发送大气环境状态信息；

所述中央处理模块(203)用于将所述数据接收模块(201)接收到的当前位置信息、大气挥发性有机污染物信息、大气中的颗粒物浓度数据、大气中的污染气体浓度数据、风速风向信息和温湿度信息结合起来，按监测时间进行汇总，并将风速、风向、温度、湿度、大气挥发性有机污染物、大气中的颗粒物浓度数据、大气中的污染气体浓度数据和位置信息进行叠加，汇总出走航路径上大气环境监测状况，所述中央处理模块(203)还用于分别发出针对数据接收模块(201)、命令发送模块(202)和无线传输模块(204)的控制指令，所述中央处理模块(203)还用于在污染物的浓度超标时向数据云端(4)发送当前超标污染物信息；

所述无线传输模块(204)用于将中央处理模块(203)处理后的大气环境状态信息发送至数据云端(4)。