[实用新型]一种抓钩装置

说明书

本实用新型公开了一种抓钩装置，属于抓钩装置领域，抓钩装置包括机架组件、主钩、从钩、液压控制系统。主钩，主钩通过A长轴设置于机架组件上；从钩，从钩通过B长轴设置于机架组件上，且通过轮齿啮合结构与主钩配合并与主钩同步动作；液压控制系统，液压控制系统设置于机架组件上并作用于主钩上，用于控制主钩以及从钩的开合勾动作。本实用新型公开的抓钩装置具有可通过智能系统自动控制进行抓钩自动开合钩的功能，进而可以适用于起落架耐久性落震试验。

技术领域

本实用新型涉抓钩装置领域，尤其涉及一种抓钩装置。

背景技术

起落架是直升机的一个重要关键部件，起落架的安全对于直升机的安全起飞以及平稳着陆等起到至关重要的作用。起落架耐久性落震试验是模拟直升机多次连续着陆撞击的一种动力学特性试验，新研的起落架不但要通过落震试验的验证来考核缓冲系统在满足吸收设计功量的同时，起落架过载、缓冲器行程等参数是否满足设计要求，结构是否达到预期的强度和刚度，而且还要通过耐久性落震试验来验证直升机起落架缓冲器密封装置及内部元件的耐久性，为直升机起缓冲装置翻修期提供依据。起落架耐久性落震试验的次数通常在五万次及以上，一般依靠人工手动试验是很难实现的，所以需要通过采用自动化的方式来进行试验。在整个试验过程中，抓钩装置在实现自动化试验过程中是一项必不可少的重要关键装置，处于提升装置与吊篮连接或断开之间。抓钩装置在直升机起落架耐久性试验中要主要实现安装起落架的吊篮自动抛放。但是现有的抓钩装置无法实现自动抓钩自动开钩，采用手动无法实现，故而不适用于起落架耐久性落震试验。

实用新型内容

为了克服现有技术中的抓钩装置无法自地进行开合钩爪的缺陷，本实用新型所需解决的问题在于提出一种抓钩装置，具有可通过智能系统自动控制进行抓钩自动开合钩的功能，进而可以适用于起落架耐久性落震试验。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种抓钩装置，包括：

机架组件；

主钩，所述主钩通过A长轴设置于所述机架组件上；

从钩，所述从钩通过B长轴设置于所述机架组件上，且通过轮齿啮合结构与所述主钩配合并与所述主钩同步动作；

液压控制系统，所述液压控制系统设置于所述机架组件上并作用于所述主钩上，用于控制所述主钩以及所述从钩的开合勾动作。

优选地，所述轮齿啮合结构包括：

A齿轮组，所述A齿轮组包括两个齿轮，两个所述齿轮设置于所述主钩两侧的所述A长轴上，并且所述A齿轮组与所述主钩以及所述A长轴之间固定连接同步转动；

B齿轮组，所述B齿轮组包括两个齿轮，两个所述齿轮设置于所述主钩两侧的所述B长轴上，并且所述B齿轮组与所述主钩以及所述B长轴之间固定连接同步转动；

所述A齿轮组与所述B齿轮组相啮合。

优选地，所述液压控制系统包括：

执行机构，所述执行机构通过C长轴设置于所述机架组件上，且所述执行机构与所述执行机构内的活塞杆与所述主钩相连接，用于驱动所述主钩动作；

阀块，所述阀块上设置有进油接头以及出油接头，所述阀块设置于所述机架组件上且与执行机构内的油路相连通；

电磁换向阀，所述电磁换向阀设置于所述阀块上且作用于所述阀块上，通过所述阀块控制所述执行机构内液压油路的流动，进而控制所述执行机构的工作。

优选地，所述机架组件包括：

平板；

竖板，所述竖板设置于所述平板下表面，所述竖板包括两块相互平行且与所述平板垂直的板块；