[实用新型]双立柱堆垛机

说明书

本实用新型涉及一种双立柱堆垛机，属于仓储物流技术领域。包括上横梁、下横梁、立柱、载货台、提升电机、卷筒、钢丝绳、上横梁绳轮、钢丝绳吊夹和载货台绳轮；上横梁和下横梁之间并排设有两根立柱；两根立柱之间设有载货台；一侧立柱上设有提升电机和卷筒，卷筒上方的上横梁一侧上设有上横梁绳轮，上横梁的另一侧设有钢丝绳吊夹；载货台上设有载货台绳轮；卷筒中设有的钢丝绳通过一侧上横梁绳轮穿过载货台绳轮与另一侧上横梁上设有的钢丝绳吊夹连接。本实用新型结构简单，工作效率高，便于实现无人操作，行走稳定，载货量大，噪声小。通过采用单个卷筒、单根钢丝绳的结构，节约成本，便于安装、维护，结构更简单，使用更安全。

技术领域

本实用新型涉及一种双立柱堆垛机，属于仓储物流技术领域。

背景技术

货物仓储过程中，在运进仓库后，一般需要在货架上进行堆垛，这时就需要使用仓库内专用的堆垛设备。现有的仓库堆垛设备一般包括行走机构以及设置在行走机构上的用于将货物在货架上进行堆垛操作的机构。现有的堆垛设备主要由行走机构、升降机构以及伸缩叉结构所构成。现有的堆垛设备均采用两个卷筒的钢丝绳提升机构，结构复杂；且两个卷筒的结构方式存在运行过程中，一个卷筒发生故障停止工作时，另一个卷筒仍然保持工作状态，导致升降机构倾斜导致安全事故的发生。

发明内容

本实用新型的目的是为解决双立柱堆垛机如何简化结构，保证安全运行的技术问题。

为达到解决上述问题的目的，本实用新型所采取的技术方案是提供一种双立柱堆垛机；包括上横梁、下横梁、立柱、载货台、提升电机、卷筒、钢丝绳、上横梁绳轮、钢丝绳吊夹和载货台绳轮；上横梁和下横梁之间并排设有两根立柱；两根立柱之间设有载货台；一侧立柱上设有提升电机和卷筒，卷筒上方的上横梁一侧上设有上横梁绳轮，上横梁的另一侧设有钢丝绳吊夹；载货台上设有载货台绳轮；卷筒中设有的钢丝绳通过一侧上横梁上设有的上横梁绳轮穿过载货台绳轮与另一侧上横梁上设有的钢丝绳吊夹连接。

优选地，所述上横梁上方设有用于堆垛机移动导向用的天轨；所述下横梁下方设有用于堆垛机移动导向用的地轨。

优选地，所述载货台上设有用于运输货物的可伸缩的货叉。

优选地，所述立柱上设有行走电机，行走电机上设有用于驱动堆垛机在地轨上移动的行走轮；所述下横梁上设有辅助堆垛机在地轨上移动的从动轮以及用于堆垛机移动导向的行走导向轮。

优选地，所述立柱上设有用于限制钢丝绳移动方向的提升导向轮。

优选地，所述立柱上设有用于防止钢丝绳断裂载货台急速下坠时，制动钢丝绳的安全钳。

优选地，所述立柱上设有用于限定载货台上升和下降位置的上下极限开关。

优选地，所述下横梁上设有用于防止堆垛机移动过程中受到冲撞损伤的防撞装置。

相比现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型结构简单，工作效率高，便于实现无人操作，行走稳定，载货量大，噪声小。通过只采用单个卷筒、单根钢丝绳的结构，节约成本，便于安装、维护，结构更简单，使用更安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的横截面剖视结构示意图；

图3为本实用新型的立体结构示意图；

附图标记：1.天轨；2.地轨；3.立柱；4.载货台；5.电柜；6.上横梁；7.下横梁；8.行走电机；9.行走轮；10.从动轮；11.行走导向轮；12.提升电机；13.卷筒；14.上横梁绳轮；15.载货台绳轮；16.钢丝绳吊夹；17.提升导向轮；18.安全钳；19.上下极限开关；20.水平极限开关；21.防撞装置；22.货叉；23.钢丝绳。

具体实施方式