[实用新型]一种变压器铁芯上铁轭自动插铁装置

说明书

本实用新型公开了一种变压器铁芯上铁轭自动插铁装置，属于变压器铁芯上铁轭安装技术领域，包括滚筒输送机，滚筒输送机上设置有工作台，工作台上设置有升降机构Ⅰ，升降机构Ⅰ上设置有转动机构，转动机构上设置有固定机构，固定机构上放置有器身；所述滚筒输送机的上方设置有机架，机架上设置有机械手，机械手的下方设置有置物架，置物架上放置有上铁轭硅钢片；所述机械手可将置物架上的上铁轭硅钢片移到器身上。本实用新型利用机械代替人工完成上铁轭硅钢片的安装，劳动量小，避免损伤员工手掌或手指；具有质量高、速度快、安全可靠的优点。

技术领域

本实用新型涉及变压器铁芯上铁轭安装技术领域，具体涉及一种变压器铁芯上铁轭自动插铁装置。

背景技术

配电变压器是电网的重要组成部分，且数量最多。配电变压器一般为批量化生产，怎样提高产品的生产效率是各厂家一直努力的方向，器身装配过程中，铁芯的上铁轭插片是占用变压器制造时间的一个主要工序，配电变压器一般为单相或三相叠铁芯结构，此种铁芯结构固定，为单相两柱式或三相三柱式。

目前变压器铁芯上铁轭插片均通过人工完成，该工作属于重复性、简单的、具有一定危险性的工作，器身装配时，先把上铁轭拆除，套入线圈后，再把上铁轭插回铁芯，完成磁路闭合。

上铁轭插回铁芯过程中，由于硅钢片较薄，数量多，工作量较大，同时由于单片硅钢片边角较锋利，十分容易割伤工人的手掌或手指。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型提供一种变压器铁芯上铁轭自动插铁装置；该变压器铁芯上铁轭自动插铁装置利用机械代替人工完成上铁轭硅钢片的安装，劳动量小，避免损伤员工手掌或手指；具有质量高、速度快、安全可靠的优点。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的一种变压器铁芯上铁轭自动插铁装置，包括滚筒输送机，滚筒输送机上设置有工作台，工作台上设置有升降机构Ⅰ，升降机构Ⅰ上设置有转动机构，转动机构上设置有固定机构，固定机构上放置有器身；所述滚筒输送机的上方设置有机架，机架上设置有机械手，机械手的下方设置有置物架，置物架上放置有上铁轭硅钢片；所述机械手可将置物架上的上铁轭硅钢片移到器身上，并完成上铁轭硅钢片与铁芯的磁路闭合。

本实用新型进一步改进中，上述升降机构Ⅰ包括丝杠升降机Ⅰ；所述转动机构包括与丝杠升降机Ⅰ向上的伸出端连接的基座，基座上设置有伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ连接有减速机，减速机向上的输出端连接有基座主齿轮，基座主齿轮连接有基座从齿轮，基座从齿轮连接有转轴，转轴的底部连接有轴承，轴承嵌接在基座的底部，转轴的顶部设置有转板，转板与固定机构连接。

通过上述设计，本方案可更便于器身的升降和角度的调整，使用时，通过升降丝杠升降机Ⅰ调整器身的高度，通过伺服电机Ⅰ、减速机、基座主齿轮、基座从齿轮、转轴和转板的动力传递，转动器身，进而调整器身的角度位置。

本实用新型进一步改进中，上述固定机构包括转板上设置的定位槽，定位槽内放置有器身。

通过上述设计，本方案可更便于器身的固定，使用时，将器身放置在定位槽内即可，可制作多种型号的定位槽，用来放置多种型号的器身。

本实用新型进一步改进中，上述机架内顶部上设置有机架轨道，机架轨道的两端对称设置有两个机架气缸，机架气缸的伸出端连接有机架滑板，机架滑板的中部嵌接有滑板气缸，滑板气缸向下的伸出端连接有伺服电机Ⅱ，伺服电机Ⅱ的输出端连接有机械手。

通过上述设计，本方案可更便于机械手的升降，通过机架气缸实现机械手的水平移动，通过滑板气缸实现机械手的升降，通过伺服电机Ⅱ实现机械手的90°转角。

本实用新型进一步改进中，上述机架滑板与机架轨道滑动连接。