[实用新型]无人机挂载系统

权利要求书

1.一种无人机挂载系统，其特征在于，包括：

驱动件(20)；

同步传动机构(30)，由所述驱动件(20)驱动；和

多个挂载件，分别位于所述驱动件(20)两侧并与所述同步传动机构(30)连接，以在所述同步传动机构(30)的带动下从两侧同步锁止或释放挂载物(10)。

2.根据权利要求1所述的无人机挂载系统，其特征在于，所述同步传动机构(30)包括对称设置在所述驱动件(20)两侧的两套连杆机构，多个挂载件包括第一挂载件(41)和第二挂载件(42)，所述第一挂载件(41)和所述第二挂载件(42)分别连接在一套所述连杆机构。

3.根据权利要求2所述的无人机挂载系统，其特征在于，所述连杆机构为平面连杆机构且包括依次铰接的第一杆(311)、第二杆(312)和第三杆(313)，所述第一杆(311)与所述驱动件(20)的输出轴固定连接，所述第三杆(313)用于与无人机转动连接，所述第一挂载件(41)和所述第二挂载件(42)分别设置在一个所述连杆机构的所述第三杆(313)上，以随对应的所述第三杆(313)同步转动而实现锁止或释放所述挂载物。

4.根据权利要求3所述的无人机挂载系统，其特征在于，两个所述连杆机构共用一个所述第一杆(311)，所述第一杆(311)与所述驱动件(20)的输出轴垂直布置，且中心与所述输出轴的轴心重合，两个所述连杆机构的第二杆(312)对称连接在所述第一杆(311)的两端。

5.根据权利要求3所述的无人机挂载系统，其特征在于，所述第三杆(313)和与其连接的挂载件在面向所述挂载物(10)一侧的夹角设置成钝角。

6.根据权利要求3所述的无人机挂载系统，其特征在于，所述挂载件和所述第三杆(313)之间垂直连接有用于固定到无人机上的转轴(314)，该转轴(314)与所述输出轴平行设置。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的无人机挂载系统，其特征在于，所述挂载件构造为钩状结构，位于所述驱动件两侧的钩状结构对向布置。

8.根据权利要求1-6中任意一项所述的无人机挂载系统，其特征在于，所述挂载件和/或所述同步传动机构(30)的部件至少部分为工字型结构(51)，该工字型结构的截面为工字型截面。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的无人机挂载系统，其特征在于，所述挂载件和/或所述同步传动机构(30)的部件上设置有镂空结构(52)。

10.根据权利要求1所述的无人机挂载系统，其特征在于，所述同步传动机构(30)包括对称设置在所述驱动件(20)两侧的两套齿轮齿条机构，所述挂载件分别连接在一套所述齿轮齿条机构的齿条(322)上，所述齿轮齿条机构的齿轮(321)与所述驱动件(20)的输出轴同轴连接，两套所述齿轮齿条机构共用一个齿轮(321)，两个所述齿条(322)平行设置在所述齿轮(321)的对侧。