[实用新型]一种开盖夹爪机构及医疗设备

权利要求书

1.一种开盖夹爪机构，其特征在于：包括一个弹性夹持头单元；弹性夹持头单元包括推拉组件、弹性张紧组件以及夹持头组件；弹性张紧组件安装在推拉组件与夹持头组件之间，且弹性张紧组件与夹持头组件旋转式安装，由推拉组件通过弹性张紧组件对夹持头组件进行弹性驱动；夹持头组件用于在弹性驱动下对试管盖帽进行夹持。

2.根据权利要求1所述的开盖夹爪机构，其特征在于：夹持头组件包括夹持座(5)、夹爪芯轴(12)以及至少两个条形夹爪(9)；各个条形夹爪(9)滑动式安装在夹持座(5)的下端面上，用于在相对滑动后对试管盖帽进行夹持；夹爪芯轴(12)活动式插装在夹持座(5)上，夹爪芯轴(12)的上端旋转式安装在弹性张紧组件上；在夹爪芯轴(12)的下端设置有用于推拉各个条形夹爪(9)相对滑动的推拉头。

3.根据权利要求2所述的开盖夹爪机构，其特征在于：条形夹爪(9)通过夹爪滑移座(14)滑动式安装在夹持座(5)的下端面上，并在夹爪滑移座(14)上倾斜设置有推拉滑槽(15)；推拉头设置有分别滑动式安装在各个推拉滑槽(15)中的各个推拉分支头(13)。

4.根据权利要求1所述的开盖夹爪机构，其特征在于：弹性张紧组件包括弹性固定座(17)、旋转连接件以及弹性连接件；弹性固定座(17)安装在推拉组件上，弹性连接件安装在弹性固定座(17)与旋转连接件之间，旋转连接件与夹持头组件旋转式安装。

5.根据权利要求4所述的开盖夹爪机构，其特征在于：弹性连接件包括至少三根连接销杆(18)；连接销杆(18)的上端贯穿弹性固定座(17)，并在连接销杆(18)上套设有张紧压簧(19)；张紧压簧(19)弹性支撑在连接销杆(18)的上端与弹性固定座(17)之间；连接销杆(18)的下端安装在旋转连接件上。

6.根据权利要求4所述的开盖夹爪机构，其特征在于：旋转连接件包括旋转轴承(22)以及轴承座(23)；弹性连接件安装在轴承座(23)上；旋转轴承(22)安装在轴承座(23)上；弹性张紧组件通过旋转轴承(22)与夹持头组件旋转式安装。

7.根据权利要求1所述的开盖夹爪机构，其特征在于：弹性夹持头单元还包括一个旋转驱动组件；旋转驱动组件用于驱动夹持头组件旋转。

8.根据权利要求7所述的开盖夹爪机构，其特征在于：旋转驱动组件包括旋转驱动电机(25)以及环形带轮(24)；环形带轮(24)固定安装在夹持头组件上；旋转驱动电机(25)通过带轮组件驱动环形带轮(24)旋转。

9.根据权利要求1所述的开盖夹爪机构，其特征在于：推拉组件包括丝杆电机(7)以及电机固定架(6)；丝杆电机(7)安装在电机固定架(6)上，由丝杆电机(7)的提拉弹性张紧组件升降运动。

10.根据权利要求1所述的开盖夹爪机构，其特征在于：在推拉组件上设置有用于限制弹性张紧组件旋转的限位导向杆(27)。

11.根据权利要求1所述的开盖夹爪机构，其特征在于：还包括一个升降驱动单元；弹性夹持头单元安装在升降驱动单元上，由升降驱动单元驱动弹性夹持头单元升降运动。

12.根据权利要求10所述的开盖夹爪机构，其特征在于：升降驱动单元包括升降轨道(20)、升降滑移座(4)以及线性驱动组件；升降滑移座(4)滑动式安装在升降轨道(20)上，线性驱动组件用于驱动升降滑移座(4)沿升降轨道(20)滑动。

13.根据权利要求12所述的开盖夹爪机构，其特征在于：线性驱动组件包括升降驱动螺杆(3)以及升降驱动电机(2)；升降驱动螺杆(3)螺纹旋合安装在升降滑移座(4)上，升降驱动电机(2)用于驱动升降驱动螺杆(3)旋转。

14.一种医疗设备，其特征在于：所述医疗设备包括权利要求1-13任一项所述的开盖夹爪机构。