[实用新型]起窖过程中窖池内酒糟含水量三维分布的检测系统

权利要求书

1.一种起窖过程中窖池内酒糟含水量三维分布的检测系统，其特征在于，包括：

控制器；

检测单元，与所述控制器通信连接；

所述控制器用于根据窖池在预先建立的窖池群地图内的位置信息，在起窖过程中控制所述检测单元检测所述窖池内的酒糟的含水量；以及

根据所述检测单元检测所述窖池内的酒糟的含水量时的检测点位置信息，以及所述含水量，确定所述酒糟的含水量三维分布数据；

其中，所述检测单元包括：

无人机；

含水检测仪，设置在所述无人机下方。

2.根据权利要求1所述的起窖过程中窖池内酒糟含水量三维分布的检测系统，其特征在于，所述控制器包括电源模块、无人机控制电路以及含水检测仪控制电路；

所述电源模块分别与所述无人机控制电路以及含水检测仪控制电路连接；

所述无人机控制电路与所述无人机通信连接，用于控制所述无人机的飞行；

所述含水检测仪控制电路与所述含水检测仪通信连接，用于控制所述含水检测仪对所述窖池内的酒糟的含水量进行检测。

3.根据权利要求2所述的起窖过程中窖池内酒糟含水量三维分布的检测系统，其特征在于，所述控制器还包括窖池群地图建立电路，所述窖池群地图建立电路与所述电源模块连接，用于：

根据沿所述窖池群周向设置的定位基站的位置信息，每隔预设时间获取所述无人机相对于所述定位基站的位置数据以及距离数据；

根据所述定位基站的位置信息、所述位置数据以及所述距离数据，建立初始地图；

使所述无人机控制电路控制所述无人机对所述窖池群进行巡检，根据所述无人机上的定位标签，获取所述窖池的位置坐标；

将所述位置坐标添加至所述初始地图中，获取所述窖池群地图。

4.根据权利要求2所述的起窖过程中窖池内酒糟含水量三维分布的检测系统，其特征在于，所述含水检测仪控制电路具体用于：

获取所述含水检测仪发出的红外光入射所述窖池内的酒糟后的红外辐射衰减量；

根据所述红外辐射衰减量以及预先建立的红外辐射衰减量与酒糟含水量之间的标定模型，确定所述窖池内的酒糟的含水量。

5.根据权利要求4所述的起窖过程中窖池内酒糟含水量三维分布的检测系统，其特征在于，所述控制器还包括标定模型建立电路，所述标定模型建立电路与所述电源模块连接，用于：

获取所述含水检测仪发出的红外光入射酒糟样品后的红外辐射衰减量；

根据所述酒糟样品的含水量，以及所述含水检测仪发出的红外光入射所述酒糟样品后的红外辐射衰减量，获取所述酒糟样品的含水量与所述红外辐射衰减量之间的标定关系；

基于偏最小二乘法对所述标定关系进行拟合，获取所述红外辐射衰减量与酒糟含水量之间的标定模型。

6.根据权利要求3所述的起窖过程中窖池内酒糟含水量三维分布的检测系统，其特征在于，所述无人机控制电路具体用于：

获取所述定位标签发送的无线信号到达不同定位基站的传输时间差；

根据所述传输时间差以及所述无线信号的传输速度，获取所述定位标签相对于所述不同定位基站的距离差；

根据所述距离差获取所述检测点位置信息。

7.根据权利要求1所述的起窖过程中窖池内酒糟含水量三维分布的检测系统，其特征在于，所述无人机包括无人机电源模块、通信模块以及中央处理器单元；

所述无人机电源模块分别与通信模块以及中央处理器单元连接；

所述通信模块用于向所述控制器发送所述检测点位置信息以及所述含水量；

所述中央处理模块用于接收所述无人机控制电路发送的飞行指令。

8.根据权利要求3所述的起窖过程中窖池内酒糟含水量三维分布的检测系统，其特征在于，所述电源模块设置有插头，与市电连接；或

所述电源模块为蓄电池组。

9.根据权利要求8所述的起窖过程中窖池内酒糟含水量三维分布的检测系统，其特征在于，所述含水检测仪的检测探头为红外光学镜头。

10.根据权利要求9所述的起窖过程中窖池内酒糟含水量三维分布的检测系统，其特征在于，所述无人机还包括激光测距控制电路；

所述激光测距控制电路与所述无人机电源模块连接；

所述激光测距控制电路用于测量所述检测探头与所述检测点位置信息之间的距离。