[实用新型]一种电动修枝剪

说明书

本实用新型公开了一种电动修枝剪。包括：壳体、剪切组件、电机、设置在电机与剪切组件之间的传动组件，传动组件包括丝杆螺母、与丝杆螺母啮合的丝杆及行星齿轮，电机驱动行星齿轮带动丝杆转动，丝杆驱动丝杆螺母移动并带动剪切组件运动，所述丝杆螺母一端具有与丝杆配合的螺纹，另一端具有与行星齿轮啮合的内齿圈，且丝杆螺母的内齿圈相对行星齿轮前后移动，当内齿圈与行星齿轮脱开啮合，丝杆螺母停止移动。本实用新型专利通过机械结构保护，即使传感器损坏，丝杆螺母由于故障继续移动，其内齿圈与行星齿轮脱开啮合，丝杆螺母不可传动，即能够实现保护。

【技术领域】

本实用新型涉及一种电动工具，特别涉及一种电动修枝剪。

【背景技术】

丝杆类修枝剪中电机旋转带动丝杆旋转，丝杆旋转带动丝杆螺母前后移动，而丝杆螺母的前后移动使得刀口闭合或张开。刀口闭合和张开的位置检测是通过安装在丝杆螺母上的磁铁及两个位置限定的传感器感应磁铁来实现的。但如果传感器损坏，传感器在丝杆螺母移动时就无法感应磁铁，即不会发出感应信号，从而导致丝杆螺母超出极限位置，造成修枝剪的损坏。

请参阅于2018年11月23日公告的中国实用新型专利第CN208133022U号，揭示了一种电动剪刀机，计数单元记录连接部的移动数值(由电机转动圈数或电机运转时间得出)，控制单元用于在计数单元记录的移动数值大于预设阈值且感应单元没有反馈感应信息时控制驱动单元停止，以避免连接部冲出极限位置而损坏整个设备。电动剪刀机通过电子控制对极限位置进行保护，但不排除因电子控制之间存在误差，或者使用者的不规范操作，在刀头未完全闭合或打开时就切换开关，从而导致丝杆螺母反向按计数开始运动，使得电动剪刀机容易超出行程，精确度不高，安全性能不高。

因此，有必要设计一种安全性能高的电动修枝剪，以解决上述问题。

【实用新型内容】

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种安全性能高的电动修枝剪。

本实用新型解决现有技术问题可采用如下技术方案：一种电动修枝剪，包括：壳体、设置在所述壳体前端的剪切组件、安装于所述壳体内的电机、电路板、设置在所述电机与所述剪切组件之间的传动组件，所述电机驱动所述传动组件带动所述剪切组件于打开和闭合之间运动，所述传动组件包括丝杆螺母、与所述丝杆螺母啮合的丝杆及行星齿轮，所述电机驱动所述行星齿轮带动所述丝杆转动，所述丝杆驱动所述丝杆螺母移动并带动所述剪切组件运动；所述丝杆螺母一端具有与所述丝杆配合的螺纹，另一端具有与所述行星齿轮啮合的内齿圈，且所述丝杆螺母的内齿圈相对所述行星齿轮前后移动。

进一步改进方案为：所述电机包括电机轴，所述电机轴套接有电机齿轮，所述电机齿轮与所述行星齿轮啮合，所述行星齿轮位于所述内齿圈内部且与所述内齿圈啮合。

进一步改进方案为：所述行星齿轮包括中心孔，所述丝杆包括连接孔，所述传动组件还包括连接件，所述连接件嵌入所述中心孔及所述连接孔将所述行星齿轮与所述丝杆连接。

进一步改进方案为：所述内齿圈包括第一端面及相对所述第一端面接近于所述剪切组件的第二端面，所述行星齿轮包括第一齿轮表面及相对于所述第一齿轮表面接近于所述剪切组件的第二齿轮表面，所述内齿圈相对所述行星齿轮前后移动且具有第一极限位置和第二极限位置，所述第一极限位置为所述内齿圈的第一端面与所述行星齿轮的第二齿轮表面平齐的位置，所述第二极限位置为所述内齿圈的第二端面与所述行星齿轮的第一齿轮表面平齐的位置，所述内齿圈相对所述行星齿轮移动超出所述第一极限位置与所述第二极限位置之间的行程，所述内齿圈与所述行星齿轮脱开啮合，所述丝杆螺母停止移动。

进一步改进方案为：所述丝杆包括外螺纹，所述丝杆螺母包括与所述外螺纹配合的螺纹部，所述螺纹部安装有磁铁，所述电路板安装有第一感应元件及第二感应元件，所述丝杆螺母带动所述磁铁移动且所述感应元件生成感应信息。

进一步改进方案为：所述第一感应元件及所述第二感应元件之间的感应距离与所述第一极限位置与所述第二极限位置之间的行程相对应。