[实用新型]一种外观检测平台

说明书

本实用新型涉及机械传动领域，具体公开一种外观检测平台，包括工作台，所述工作台上间隔设置有结构相同的第一X轴直线运动模组和第二X轴直线运动模组，所述第一X轴直线运动模组和第二X轴直线运动模组的上方分别设置有第一转接座和第二转接座，所述第一转接座和第二转接座上部连接有第一连接板，所述第一连接板上部固定有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组上连接有第三转接座；整体结构通过第一X轴直线模组、第二X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组的相互配合，视觉相机能够直线模组上夹持的零部件进行外观检测，多个模组相互配合，使得平台在空间具有更高的自由度；还可以选用两个Z轴直线模组，提高生产的效率。

技术领域

本实用新型涉及机械传动领域，具体涉及一种外观检测平台。

背景技术

现有的技术生产中，对于成品的检测中需要检测产品的多个面的外观尺寸和精度，往往需要多次装夹零件，平台上零部件多质量大不利于传动，转动精度小；整体结构自由度低不利于灵活检测，基于此思路我门设计出一种具有高自由度的外观检测平台。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种高自由度的外观检测平台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种外观检测平台，包括工作台，所述工作台上间隔设置有结构相同的第一X轴直线运动模组和第二X轴直线运动模组，所述第一X轴直线运动模组和第二X轴直线运动模组的上方分别设置有第一转接座和第二转接座，所述第一转接座和第二转接座上部连接有第一连接板，所述第一连接板上部固定有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组上连接有第三转接座，所述第三转接座上部固定有沿Z轴方向设置的Z轴直线模组，所述Z轴直线模组上设置有与Z轴方向垂直的第一直驱马达，所述第一直驱马达上设置有由第一直驱马达驱动其做水平旋转运动的第四转接座，所述第四转接座上固定有用于驱动外部产品做垂直旋转运动的第二直驱马达；还包括固定在工作台侧面的相机支架，所述相机支架顶部固定有相机。

进一步的是，所述第一X轴直线运动模组包括第一X轴底座、第一X轴导轨、可在第一X轴导轨上滑动的第一滑块和设置在第一X轴导轨末端的第一动力机构，所述第一X轴滑块上部与第一转接座固定连接。

进一步的是，所述Y轴直线模组包括固定在第一连接板上的Y轴底座、设置在Y轴底座上的Y轴导轨和可在Y轴导轨上滑动的第三滑块，所述第三滑块上部与第三转接座固定连接。

进一步的是，所述Z轴直线模组包括竖直固定在第三转接座上的Z轴底座，所述Z轴底座上间隔设置有第一Z轴导轨、丝杠和第二Z轴导轨，还包括套在丝杠上的第四滑块和设置在Z 轴底座一侧的用于驱动第四滑块在丝杠上滑动的第四动力机构。

进一步的是，所述相机支架为倒T形结构。

进一步的是，所述第四转接座为环形结构。

本实用新型的有益效果是：整体结构通过第一X轴直线模组、第二X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组的相互配合，视觉相机能够直线模组上夹持的零部件进行外观检测，多个模组相互配合，使得平台在空间具有更高的自由度；还可以选用两个Z轴直线模组，提高生产的效率。

附图说明

图1为外观检测平台的结构图；

图中标记为：1、第一X轴直线运动模组；2、第二X轴直线运动模组；3、Y轴直线模组；4、Z轴直线模组；5、第一直驱马达；6、第二直驱马达；7、工作台；

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。