[实用新型]双工位抛光机

权利要求书

1.一种双工位抛光机，其特征在于：包括机架(1)、横移驱动组(2)、升降驱动组(3)、双工位压力平衡装置(4)和抛光组(5)，所述双工位压力平衡装置(4)包括固定机座(41)、升降机座(42)、平衡升降机构(43)、一对压力传感器(44)和一对装夹工装(45)，所述平衡升降机构(43)安装在固定机座(41)上，所述升降机座(42)安装平衡升降机构(43)上，一对所述压力传感器(44)分别安装在固定机座(41)和升降机座(42)上，一对所述装夹工装(45)分别安装在一对压力传感器(44)上，一对压力传感器(44)以及升降机构(43)之间通过信号联接，所述横移驱动组(2)安装在机架(1)上，所述固定机座(41)与横移驱动组(2)连接，所述升降驱动组(3)安装在机架(1)上，所述抛光组(5)与升降驱动组(3)连接。

2.根据权利要求1所述的双工位抛光机，其特征在于：所述平衡升降机构(43)包括平衡升降伺服电机(431)、平衡传动丝杆(432)和升降块(433)，所述平衡升降伺服电机(431)固装在固定机座(41)上，所述平衡传动丝杆(432)与平衡升降伺服电机(431)的输出端连接，所述升降块(433)与平衡传动丝杆(432)螺纹连接，所述升降机座(42)安装在升降块(433)上。

3.根据权利要求2所述的双工位抛光机，其特征在于：所述固定机座(41)上安装有竖向导轨(411)，所述升降机座(42)与竖向导轨(411)滑接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的双工位抛光机，其特征在于：所述装夹工装(45)包括支撑件(451)和夹具(452)，所述支撑件(451)安装在相应的压力传感器(44)上，所述夹具(452)安装在相应的支撑件(451)上。

5.根据权利要求4所述的双工位抛光机，其特征在于：所述支撑件(451)包括旋转驱动件(4511)和转盘(4512)，所述旋转驱动件(4511)安装在相应的压力传感器(44)上，所述转盘(4512)与相应旋转驱动件(4511)的输出端连接，所述夹具(452)安装在相应的转盘(4512)上。

6.根据权利要求5所述的双工位抛光机，其特征在于：所述旋转驱动件(4511)包括旋转伺服电机(45111)和凸轮分割器(45112)，所述凸轮分割器(45112)安装在相应的压力传感器(44)上，所述旋转伺服电机(45111)与相应凸轮分割器(45112)的入力轴连接，所述转盘(4512)安装在相应凸轮分割器(45112)的出力轴上。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的双工位抛光机，其特征在于：所述抛光组(5)包括升降架(51)、主轴箱(52)、换轴驱动件(53)和一对抛光头(54)，所述升降架(51)与升降驱动组(3)连接，所述主轴箱(52)安装在升降架(51)，一对抛光头(54)分别安装在主轴箱(52)的相对侧，所述换轴驱动件(53)安装在升降架(51)上并与主轴箱(52)连接。

8.根据权利要求7所述的双工位抛光机，其特征在于：所述换轴驱动件(53)包括换轴伺服电机(531)、减速机(532)和切换转轴(533)，所述减速机(532)安装在升降架(51)上，所述换轴伺服电机(531)的输出端与减速机(532)连接，所述切换转轴(533)安装在减速机(532)的输出端、且切换转轴(533)与主轴箱(52)连接。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的双工位抛光机，其特征在于：所述横移驱动组(2)包括底座(21)、横移导轨(22)和横移驱动电机(23)，所述底座(21)固装在机架(1)上，所述横移导轨(22)固装在底座(21)上，所述压力平衡装置(4)滑装在横移导轨(22)上，所述横移驱动电机(23)固装在机架(1)上并与压力平衡装置(4)连接。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的双工位抛光机，其特征在于：所述升降驱动组(3)包括升降电机(31)和升降丝杆(32)，所述升降电机(31)安装在机架(1)上，所述升降丝杆(32)安装在升降电机(31)的输出端并与抛光组(5)连接。