[实用新型]叉臂和叉车有效

专利信息
申请号: 202022194315.8 申请日: 2020-09-29
公开(公告)号: CN213356863U 公开(公告)日: 2021-06-04
发明(设计)人: 聂才刚 申请(专利权)人: 劢微机器人科技(深圳)有限公司
主分类号: B66F9/12 分类号: B66F9/12;G01D5/00
代理公司: 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 代理人: 刘冰
地址: 518000 广东省深圳市宝安区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 叉车
【说明书】:

实用新型公开一种叉臂和叉车。其中,叉臂包括叉臂本体和检测器,叉臂本体具有承载面和与承载面背对设置的安装面,承载面用于承托货物,检测器包括感应组件和检测组件,感应组件设于安装面,检测组件可伸缩地设于承载面,并具有第一状态和第二状态;其中,当检测组件位于第一状态时,至少部分检测组件伸出承载面;当检测组件位于第二状态时,检测组件缩回,以触发感应组件。本实用新型技术方案可实现对叉臂上是否存在货物的检测。

技术领域

本实用新型涉及货物检测技术领域,特别涉及一种叉臂以及应用该叉臂的叉车。

背景技术

叉车在工作过程中,需要检测叉车的叉臂上是否有货物。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种叉臂,旨在实现对叉臂上是否存在货物的检测。

为实现上述目的,本实用新型提出的一种叉臂,包括:

叉臂本体,所述叉臂本体具有承载面和与所述承载面背对设置的安装面,所述承载面用于承托货物;和

检测器,所述检测器包括感应组件和检测组件,所述感应组件设于所述安装面,所述检测组件可伸缩地设于所述叉臂本体,并具有第一状态和第二状态;

其中,当所述检测组件位于第一状态时,至少部分所述检测组件伸出所述承载面;当所述检测组件位于第二状态时,所述检测组件缩回,以触发所述感应组件。

在本实用新型的一实施例中,所述安装面开设有贯通所述承载面的避让孔,所述检测组件穿设于所述避让孔。

在本实用新型的一实施例中,所述检测组件包括:

连接板,所述连接板可升降地设于所述安装面,并与所述避让孔相对设置;

复位弹簧,所述复位弹簧的两端分别连接所述连接板和所述安装面;以及

检测件,所述检测件设于所述连接板的面向所述安装面的表面,并穿设于所述避让孔;

其中,当所述检测组件处于第一状态时,至少部分所述检测件凸出于所述承载面;当所述检测组件处于第二状态时,所述检测件缩回,所述连接板下降,以触发所述感应组件。

在本实用新型的一实施例中,所述检测件的背向所述连接板的一侧表面为弧形面。

在本实用新型的一实施例中,当所述检测组件处于第一状态时,定义所述检测件凸出于所述承载面的最大高度为H,则满足条件:2mm≤H≤8mm。

在本实用新型的一实施例中,所述复位弹簧设置有多个,多个所述复位弹簧沿所述连接板的周向间隔设置。

在本实用新型的一实施例中,所述连接板的背向所述检测件的表面凸设有感应板;

当所述检测组件处于第二状态时,所述感应板与所述感应组件的感应口相对设置,以触发所述感应组件。

在本实用新型的一实施例中,所述感应组件包括固定件和感应元件,所述感应元件通过所述固定件固定连接于所述安装面,并位于所述检测组件的侧方;所述感应元件的侧部具有所述感应口。

在本实用新型的一实施例中,所述固定件包括:

第一固定板,所述第一固定板设于所述安装面,并与所述安装面贴合设置;和

第二固定板,所述第二固定板的一侧边连接于所述第一固定板的一侧边,且所述第二固定板朝背离所述第一固定板的方向延伸设置;所述感应元件设于所述第二固定板。

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