[实用新型]汽车天线用电信测试装置

权利要求书

1.一种汽车天线用电信测试装置，其特征在于：包括机架和安装于所述机架的上料装置、下料装置、屏蔽板和至少两测试装置，所有所述测试装置沿所述机架的前后方向呈间隔开设置，相邻两所述测试装置之间设有一所述屏蔽板，所述上料装置位于所述测试装置的左侧，所述上料装置用于将测试件搬运至所述测试装置，所述测试装置用于测试测试件，所述下料装置位于所述测试装置的右侧，所述下料装置用于将所述测试装置处的测试件搬运至下一工位。

2.根据权利要求1所述的汽车天线用电信测试装置，其特征在于，所述上料装置包括安装于所述机架的人工上料机构、自动上料机构、上料中转盘和对接机械手，所述人工上料机构包括安装于所述机架的人工料盘和人工上料机械手，所述人工上料机械手用于将所述人工料盘处的测试件搬运至所述上料中转盘，所述自动上料机构包括安装于所述机架的自动上料机械手和用于与上一工位对接的自动料盘，所述自动上料机械手用于将所述自动料盘处的测试件搬运至所述上料中转盘，所述对接机械手用于将所述上料中转盘处的测试件搬运至所述测试装置。

3.根据权利要求2所述的汽车天线用电信测试装置，其特征在于，所述人工上料机构位于所述上料中转盘的后侧，所述自动上料机构位于所述上料中转盘的前侧。

4.根据权利要求2所述的汽车天线用电信测试装置，其特征在于，所述上料中转盘上开设有用于水平放置测试件的中转卡槽，所述中转卡槽排列于所述上料中转盘。

5.根据权利要求4所述的汽车天线用电信测试装置，其特征在于，所述人工料盘开设有用于水平放置测试件的人工上料卡槽，所述人工上料卡槽排列于所述人工料盘，所述人工上料机械手包括人工上料夹爪和安装于所述机架的人工上料移动装置，所述人工上料夹爪安装于所述人工上料移动装置并在所述人工上料移动装置的驱动下沿所述机架的前后方向移动或升降。

6.根据权利要求4所述的汽车天线用电信测试装置，其特征在于，所述自动料盘开设有用于竖直放置测试件的自动上料卡槽，所述自动上料卡槽排列于所述自动料盘，所述自动上料机械手包括自动上料旋转装置、自动上料夹爪和安装于所述机架的自动上料移动装置，所述自动上料旋转装置安装于所述自动上料移动装置，所述自动上料夹爪安装于所述自动上料旋转装置的输出端。

7.根据权利要求1所述的汽车天线用电信测试装置，其特征在于，所述测试装置包括测试移动装置、测试夹爪和测试台，所述测试移动装置和所述测试台安装于所述机架，所述测试夹爪安装于所述测试移动装置的输出端，所述测试夹爪在所述测试移动装置的驱动下移动。

8.根据权利要求1所述的汽车天线用电信测试装置，其特征在于，所述下料装置包括安装于所述机架的下料中转盘和下料机构，所述下料中转盘安装于所述测试装置与所述下料机构之间。

9.根据权利要求8所述的汽车天线用电信测试装置，其特征在于，所述下料机构包括下料夹爪和安装于所述机架的下料移动装置，所述下料夹爪安装于所述下料移动装置。

10.根据权利要求8所述的汽车天线用电信测试装置，其特征在于，所述下料装置还包括收集盘和收集搬运装置，所述测试装置将测试完毕的测试件搬运至收集盘，所述收集搬运装置用于将所述收集盘处的测试件搬运至所述下料中转盘。