[实用新型]一种测试转台装置

说明书

一种测试转台装置，包括固定架、基座、测试安装台面和上位机；所述基座侧面均设有多个窗口，所述窗口上固定设有可拆卸的盖板；所述基座内部设有伺服电机、控制板、数据编码器、直流电源、限位开关；所述测试安装台面为圆形，沿边缘一圈设有台面刻度线，所述测试安装台面中心向外发散设有多圈螺纹孔和钢丝螺套；所述固定架底部设有调平脚垫，所述调平脚垫侧边固定设有滚轮。本实用新型操作简单可靠，可以随时改变转台工作状态，运动模式、运动速度可调；带滚轮的调平脚垫既方便移动，又可以在无需移动的时候固定转台，结合气泡水平仪可以调节转台台面水平，增强设备的检测精度；数据编码类型为格雷码，抗干扰能力强，系统稳定。

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其涉及对一种测试转台装置。

背景技术

雷达伺服系统的精度与雷达的测角精度有着很直接关系。现代社会随着科学技术的迅速提升，国际社会形势的复杂多变，国家对跟踪雷达伺服系统的跟踪精度、快速性以及低速平稳性等性能参数提出了更高的要求。而天线测试转台是研究雷达的基础，天线测试转台的伺服控制系统控制着测试转台的相关运动，是测试转台能否达到高精度性能指标的重要保证，其中测试转台的位置精度、速率的平稳性以及系统的稳定性将直接影响测试转台的测试效果，所以高精度测试转台且控制方法简单，是目前市场所需要的。

测试转台是一种为测试设备，这里主要是天线提供转动和精确定位的设备，随着国防事业的快速发展，天线测试对转台提出了更高的要求：操作简单、精度高、抗干扰能力强、满足不同被测对象、结构紧凑、方便维护等。要达到这些要求就必须对转台进行改进和优化。

实用新型内容

本实用新型提供了一种测试转台装置，以实现转台的自动控制，提高测试转台的精度。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种测试转台装置，其特征在于：包括固定架、基座、测试安装台面和上位机；所述固定架和基座均为中空柱体，所述基座固定设置于固定架上；所述基座侧面设有多个窗口，所述窗口上固定设有可拆卸的盖板，其中一个窗口下方依次设有电源插座和通讯插座；所述基座内部设有伺服电机、控制板、数据编码器、直流电源、限位开关；所述测试安装台面为圆形，沿边缘一圈设有台面刻度线，所述台面刻度线内侧开设有凹槽，所述凹槽内设有气泡水平仪，所述测试安装台面中心向外发散设有多圈螺纹孔和钢丝螺套；所述固定架底部设有调平脚垫，所述调平脚垫侧边固定设有滚轮。

进一步的，所述测试安装台面上设有可拆卸的测试设备工装，所述测试设备工装上表面为圆形，由中心向外发散设有多圈螺纹孔和钢丝螺套。

进一步的，所述台面刻度线为0°-360°，分辨率为0.1°。

进一步的，所述气泡水平仪为4个，呈十字方式设置在四个方向。

进一步的，所述伺服电机为一体化伺服电机，所述一体化伺服电机与驱动器为一体化结构。

进一步的，所述控制板通过串口与上位机通讯连接、通过CAN总线与伺服电机通讯。

进一步的，所述串口为RS422接口。

进一步的，所述数据编码器内设有FPGA,通过SSI同步串口与控制板通讯联接。

进一步的，所述数据编码器为绝对式编码器，数据编码类型为格雷码。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型操作简单可靠，可以随时改变转台工作状态，运动模式、运动速度可调；带滚轮的调平脚垫既方便移动，又可以在无需移动的时候固定转台，结合气泡水平仪可以调节转台台面水平，增强设备的检测精度；上位机实时显示转台角度、速度、系统状态等信息；可以与天线测试系统集成到一起，替代人工手动控制转台或单独控制转台，有助于实现全自动化测试、一键测试，提高测试自动化水平；数据编码类型为格雷码，抗干扰能力强，系统稳定，便于维护。

附图说明