[实用新型]一种自动粘胶装置

说明书

本实用新型公开了一种自动粘胶装置，包括工作平台，所述工作平台底部设有平台支撑柱，所述工作平台上设有三轴机械手，所述三轴机械手上设有吸盘，所述工作平台上表面设有一组粘胶工位，所述粘胶工位处设有定位装置，所述工作平台上还设有胶水池，三轴机械手通过吸盘将其中一个粘胶工位上部件进行吸取，并将该部件移动至胶水池中进行蘸胶，然后与另一个粘胶工位上的部件进行粘接，从而依次实现对各粘胶工位部件的粘接工作。本实用新型的有益效果是：该设备整体结构简单，通过一个工作平台及三轴机械手来机械化解决粘胶问题，进行一步提高工作效率，此外工作平台的粘胶工位处设有定位装置，进一步保障粘胶的均匀以及连接的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及PVC粘胶设备技术领域，具体涉及一种自动粘胶装置。

背景技术

PVC产品在生产的过程中，由于有些功能型部件结构复杂和模具技术的限制，很多管件在生产时需要分成几个部件生产，然后在通过PVC粘接剂将各个部件进行连接。在这个发明出现之前，人们主要是人工粘接。人工粘接主要存在，粘接效率低，劳动强度大。以及涂胶不均匀而产生的管件漏水等问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了结构设计合理的一种自动粘胶装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动粘胶装置，其特征在于，包括工作平台，所述工作平台底部设有平台支撑柱，所述工作平台上设有三轴机械手，所述三轴机械手上设有吸盘，所述工作平台上表面设有一组粘胶工位，所述粘胶工位处设有定位装置，所述工作平台上还设有胶水池，三轴机械手通过吸盘将其中一个粘胶工位上部件进行吸取，并将该部件移动至胶水池中进行蘸胶，然后与另一个粘胶工位上的部件进行粘接，从而依次实现对各粘胶工位部件的粘接工作。

所述的一种自动粘胶装置，其特征在于，所述定位装置包括定位柱一、定位柱二、定位柱三及定位柱四，所述定位柱一与定位柱三相对设置，所述定位柱二与定位柱四相对设置。

所述的一种自动粘胶装置，其特征在于，所述胶水池及吸盘分别与待粘胶产品的外形相仿。

所述的一种自动粘胶装置，其特征在于，所述胶水池与粘胶工位位于同一水平线上。

本实用新型的有益效果是：该设备整体结构简单，通过一个工作平台及三轴机械手来机械化解决粘胶问题，进行一步提高工作效率，此外工作平台的粘胶工位处设有定位装置，进一步保障粘胶的均匀以及连接的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图中：1-平台支撑柱，2-工作平台，3-定位柱一，4-粘胶工位，5-定位柱二，6-定位柱三，7-三轴机械手，8-胶水池，9-吸盘，10-定位柱四。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步描述。

如图1所示，一种自动粘胶装置，包括平台支撑柱1、工作平台2、定位柱一3、粘胶工位4、定位柱二5、定位柱三6、三轴机械手7、胶水池8、吸盘9及定位柱四10。

工作平台2底部设有四根平台支撑柱1，且四根平台支撑柱1分别位于工作平台2底部四个边角位置处。

工作平台2上设有三轴机械手7，即能在X、Y、Z轴进行移动，所述三轴机械手7上设有吸盘9，所述工作平台2上表面设有两个粘胶工位4，所述粘胶工位4处设有定位装置，所述工作平台2上还设有胶水池8，三轴机械手通过吸盘9将其中一个粘胶工位4上部件进行吸取，并将该部件移动至胶水池8中进行蘸胶，然后与另一个粘胶工位4上的部件进行粘接，从而依次实现对各粘胶工位4部件的粘接工作。