[实用新型]具有可调速与刹车保护的电机驱动电路

权利要求书

1.一种具有可调速与刹车保护的电机驱动电路，其特征在于，所述电路包括：电机控制电路、刹车电路、第一过流保护电路、及第二过流保护电路、及电机接口；

所述电机控制电路与用于接入电机的所述电机接口之间连接有所述第一过流保护电路；所述刹车电路与所述电机接口之间连接有所述第二过流保护电路；

所述电机控制电路，用于与单片机的PWM端口、及第一IO输出端口连接，并依据PWM端口输出的PWM信号以驱动或停止电机的工作；

所述刹车电路，用于与单片机的第一IO输出端口、及第二IO输出端口连接，并依据第一IO输出端口、及第二IO输出端口输出的第一IO电平信号、及第二IO电平信号，以控制所述第二过流保护电路释放电机因惯性作用所产生的能量，进而达到电机刹车目的。

2.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述电机控制电路，包括；第一三极管、第二三极管、及第三三极管；

所述第一三极管的基极用于连接单片机的PWM端口以接收PWM信号；

所述第二三极管的基极与第三三极管的基极分别用于连接单片机的第一IO输出端口以接收第一IO电平信号；

所述第二三极管的基极与第三三极管的基极还分别连接所述第一三极管的集电极；

所述第二三极管的发射极与第三三极管的发射极相连并接入所述第一过流保护电路；

第一三极管、及第三三极管为NPN型三极管；所述第二三极管为PNP型三极管。

3.根据权利要求2所述的电机驱动电路，其特征在于，所述第一过流保护电路，包括；第一保险丝、第一二极管、及第一MOS管；

所述第一MOS管的栅极分别连接所述第二三极管的发射极与第三三极管的发射极，以接入所述电机控制电路；

所述第一MOS管的漏级分别连接所述第一二极管的负极、及所述电机接口；

所述第一二极管的正极分别连接所述第一保险丝、及所述电机接口；

所述第一MOS管的源极接地；

所述第一MOS管为N沟道MOS管。

4.根据权利要求3所述的电机驱动电路，其特征在于，所述电机控制电路依据PWM端口输出的PWM信号以驱动或停止电机的工作，包括：

当PWM信号为低电平信号时，第一三极管截止，第一IO电平信号为高电平信号，第二二极管截止，第三三极管导通，第三三极管的发射极为高电平，第一MOS管的栅极电压为高电平，使得第一MOS管导通，从而使电机接口产生电压，以供驱动接入的电机工作；

和/或，

当PWM信号为高电平信号时，第一三极管导通，第一IO电平信号为低电平信号，第三三极管截止，第二二极管导通，第二三极管的发射极为低电平，第一MOS管的栅极电压为低电平，使得第一MOS管导通，从而不使电机接口产生电压，以供停止接入的电机工作。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的电机驱动电路，其特征在于，通过单片机控制PWM信号可对电机进行速度调节。

6.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述刹车电路，包括；第四三极管、及第五三极管；

所述第四三极管的基极用于连接单片机的第一IO输出端口以接收第一IO电平信号；

所述第四三极管的集电极、及所述第五三极管的基极分别用于连接单片机的第二IO输出端口以接收第二IO电平信号；

所述第四三极管的发射极、及所述第五三极管的发射极分别接地；

所述第五三极管的集电极用于连接所述第二过流保护电路；

第四三极管、及第五三极管为NPN型三极管。