[实用新型]一种管针接料装置

说明书

一种管针接料装置，包括输送转盘和多个料斗，输送转盘上开设有多个料斗定位槽，多个料斗定位在料斗定位槽中，料斗的铲口被料斗定位槽中的顶升螺栓抬高，顶升螺栓能够上下升降，料斗的铲口可根据情况上下调整倾斜角度；铲口抬高的状态下，铲斗中的凹槽为四周包围的状态，以此能够更加稳定地输送管针，减少管针散落的风险。

技术领域

本实用新型涉及管针包装领域，具体涉及一种用于针灸针的管针分拣包装工序中的管针接料装置。

背景技术

针灸针较为细小，在包装工序中，针灸针需要先装进管套中组成管针，再将管针分拣，最后按照一定数量进行装盒或者装袋。在管针的分拣过程中，管针的排列和计数非常困难，仅依靠人力实现加料、计数和包装，生产效率较低，且容易发生错误。

为克服上述人工分拣存在的不足，申请人曾研发一种分拣轮代替人工进行管针分拣。但是在分拣出料的过程中，由于缺乏设计合理的接料装置，因此在接料的过程中经常会因为设备工作时的抖动而发生管针散乱跑出接料位的问题，不仅影响后续整体包装，降低了包装效率，更为重要的是会导致即使分拣出料实现了精准计数，但最终包装时依然存在管针数量有误差的问题。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种管针接料装置；为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种管针接料装置，包括机架，所述管针接料装置还包括输送转盘、多个料斗和驱动机构；

所述输送转盘转动设置在所述机架上，由所述驱动机构驱动旋转，定义其转轴为上下方向；

所述输送转盘的上表面为料斗放置面，所述料斗为铲斗状，各个铲斗环绕转轴均布在该料斗放置面上；

所述料斗放置面上设有多个顶升螺栓，各个铲斗一一对应搭设在顶升螺栓上，且顶升螺栓位于其对应铲斗的铲口下方，以此各个铲斗均以其铲口朝上倾斜的状态，定位在所述料斗放置面上。

进一步的，所述输送转盘上开设有多个料斗定位槽，所述顶升螺栓以等轴距环绕转轴的方式，一一对应布置在各个料斗定位槽中；各个铲斗一一对应定位设置在料斗定位槽中，定位状态下铲口搭设于其所在料斗定位槽中的顶升螺栓上。

进一步的，所述管针接料装置还包括光电传感器；

各个所述料斗定位槽下方均开设有透光口，所述光电传感器固设在所述机架上并位于所述输送转盘下方；

在输送转盘转动时，各个料斗定位槽逐次移至光电传感器上方，且当料斗定位槽位于光电传感器上方时，光电传感器在上下方向上与各个料斗定位槽的透光口对位。

进一步的，各个所述顶升螺栓均以上下可调的状态，螺纹连接在其对应的所述料斗定位槽中。

进一步的，所述驱动机构为步进电机。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1．上述方案中，所述料斗为铲斗状，铲斗头部为打开状态的铲口，铲斗的中间为一个用于盛放管针的凹槽，凹槽开口朝上为接料口；

料斗上端开设有作为接料口的敞口，用于接收从下料口落下的管针，管针在运输过程中被放置在料斗的凹槽内，减小了管针在输送过程中由于设备抖动而散落的概率。

2．上述方案中，所述输送转盘上设有顶升螺栓，当料斗放置在输送转盘上时，料斗的铲口搭设在顶升螺栓上，使得铲口被抬高，原本料斗的凹槽四周为一侧打开三侧围住的状态，其打开处即铲口，铲口抬高的状态下，其凹槽为四周包围的状态，即被除了铲口之外的三侧和倾斜的铲底组成的四个面包围，以此当管针落入料斗的凹槽中时，不会由于抖动或者不平整四处滚动，而且料斗一侧打开的铲口在包装时方便倒出其中的管针。