[实用新型]管针分拣设备

说明书

一种管针分拣设备，包括分拣轮、机架、管针计数加料装置和管针接料装置；所述分拣轮转动设置于机架上；所述管针计数加料装置包括进料盒和传感计数器；进料盒设置于分拣轮上方，所述传感计数器设置于分拣轮下方，管针从进料盒进入分拣轮，分拣后经过传感计数器，实现管针的快速分拣和准确计数；所述管针接料装置包括输送转盘和多个料斗；输送转盘旋转定位在机架上，多个料斗设置在输送转盘上，管针落下进入料斗中，随着输送转盘运动进入包装工序，空置的料斗再通过输送转盘回到分拣轮下方接料，以此循环，实现管针的运输。

技术领域

本实用新型涉及管针包装领域，具体涉及一种用于针灸针的管针分拣包装工序中的管针分拣设备。

背景技术

针灸针较为细小，在包装工序中，针灸针需要先装进管套中组成管针，再将管针分拣，最后按照一定数量进行装盒或者装袋。在管针的分拣过程中，管针的排列和计数非常困难，仅依靠人力实现加料、计数和包装，生产效率较低，且容易发生错误。

为克服上述人工分拣存在的不足，申请人曾研发一种分拣轮代替人工进行管针分拣。所述分拣轮的圆周表面上平行均布有数个针槽，针槽的大小及形状与管针对应。加料时管针逐个落入针槽中，与针槽一一对应，并经由分拣轮转动，带动各管针转动，并有序落出完成分拣出料。该现有技术克服了传统人工分拣效率低下的问题，可大幅提升分拣速度，但却存在以下不足：上述分拣轮在实际工作的过程中，是通过控制其转速实现对管针出料速度的调节，以控制单位之间内管针的出料数量；然而，仅依靠分拣轮的转速来计数产生的误差较大，这是因为无法判断分拣轮的料槽是否存在空载或过载的情况，即使是分拣后通过称重的方式来校验计数，但由于单根管针的重量较小，实际称重计数的误差也很大。

不仅如此，在分拣出料的过程中，由于缺乏设计合理的接料装置，因此在接料的过程中经常会因为设备工作时的抖动而发生管针散乱跑出接料位的问题，不仅影响后续整体包装，降低了包装效率，更为重要的是会导致即使分拣出料实现了精准计数，但最终包装时依然存在管针数量有误差的问题。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种管针分拣设备；为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种管针分拣设备，包括机架和分拣轮，所述分拣轮转动连接在所述机架上，由驱动电机驱动旋转，定义该分拣轮的转轴为第一转轴，该第一转轴的轴向为前后方向，竖直方向为上下方向；

所述管针分拣设备包括管针计数加料装置和管针接料装置；

所述管针计数加料装置包括进料盒和传感计数器；

所述进料盒定位在机架上，该进料盒的上端敞口作为进料口，下端敞口作为出料口，该出料口对应所述分拣轮设置，对应设置状态下，该出料口贴设与分拣轮表面一处，将分拣轮该处表面的针槽包围在内，用于给分拣轮上料；所述分拣轮设有一下料口，所述传感计数器设置于该下料口中，该传感计数器与一控制电路电性连接；

所述管针接料装置包括输送转盘和多个料斗；

所述输送转盘由所述控制电路控制的步进电机驱动旋转，所述输送转盘转动设置在机架上，定义该输送转盘的转轴为第二转轴，该第二转轴的轴向为上下方向；所述输送转盘的上表面为料斗放置面，各所述料斗绕所述第二转轴均布于料斗放置面上；

所述料斗上端敞口作为接料口，工作时，各所述料斗经由输送转盘驱动逐次移动至所述下料口下方的接料位，且当料斗位于该接料位时，料斗的接料口在上下方向与所述分拣轮的该下料口对位。

进一步的，所述管针计数加料装置还包括调节板和导轨；

所述调节板沿前后方向滑动装配在所述进料盒中，将进料盒内部分割出一个前后宽度可调的加料空间，该宽度指代调节板与进料盒内壁在前后方向上的间距；