[实用新型]桌板姿态变化控制系统和桌板

说明书

本实用新型公开了一种桌板姿态变化控制系统和桌板，涉及汽车技术领域，其中，桌板姿态变化控制系统，包括：设于桌板壳内的陀螺仪重力传感模块；铰链组件；驱动电机；驱动电机与铰链组件传动连接；电机驱动控制模块，陀螺仪重力传感模块与电机驱动控制模块电连接；控制器，控制器分别与陀螺仪重力传感模块和电机驱动控制模块电连接。由于陀螺仪重力感应模块的设置，使得桌板壳上的桌板面在使用时，实时检测桌板壳上桌板面的前后水平姿态，实时修正桌板面的水平角度，使桌板壳上的桌板面始终保持前后水平，完全克服了由于座椅靠背前后角度调节或者车辆在爬坡和下坡路面行驶时失去平衡无法正常使用的现状，保证了座椅后桌板的实用性和智能化。

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，具体涉及一种桌板姿态变化控制系统和桌板。

背景技术

随着汽车技术的不断发展，汽车的功能性越来越多样化。为了方便乘客途中放置物品或者休闲办公，一些汽车的座椅背面安装有小桌板，而小桌板的伸展和收纳一般都是通过在桌板主体基座背部内侧安装驱动电机，当需要使用时，利用驱动电机驱动铰链臂带动停留在主基座内的桌板主体向外伸展开启到固定的角度后停止；当不需要使用时，安装在桌板主体基座背部内侧的驱动电机反向转动，通过组合铰链带动桌板壳主体反向翻转固定角度，收回停留到桌板本体基座内部。这种小桌板的伸展和收纳的控制方式，使得小桌板一旦伸展至使用位置时，其相对座椅靠背背部的角度位置便不会发生改变。当乘坐者依据舒适度调节靠背时，很容易造成安装在座椅靠背背部伸展开的桌板本体(小桌板)失去平衡状态，而造成桌面物品抖动甚至滑落；尤其是汽车在行驶过程中遇到爬坡和下坡的路况时，桌板也会因失去平衡状态而致使桌面物品滑落，无法正常使用。

发明内容

1、发明要解决的技术问题

针对桌板在受外界因素的影响下，无法保持桌板面始终处于平衡状态的技术问题，本实用新型提供了一种桌板姿态变化控制系统和桌板，它可以实时的监测桌板的状态，使桌板面始终保持平衡状态，满足伸出桌板在不同状态下的使用。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型提供一种桌板姿态变化控制系统，包括：设于桌板壳内的陀螺仪重力传感模块；

铰链组件，用于连接桌板壳和桌板基座；驱动电机，所述驱动电机与所述铰链组件传动连接；电机驱动控制模块，用于控制所述驱动电机，所述陀螺仪重力传感模块与所述电机驱动控制模块电连接；控制器，所述控制器分别与所述陀螺仪重力传感模块和电机驱动控制模块电连接。