[实用新型]一种全自动三合一涂胶机的点胶状态检测装置

说明书

本实用新型涉及一种全自动三合一涂胶机的点胶状态检测装置，其包括一第一反射镜，第一反射镜的镜面朝上且相对水平面倾斜；一第二反射镜，第二反射镜位于第一反射镜的一侧，所述第二反射镜的镜面朝向所述第一反射镜的镜面；一摄像头，所述摄像头设有镜头，所述镜头朝下，所述镜头位于所述第一反射镜的镜面的正上方，所述镜头设有主光轴，所述主光轴自所述镜头向下延伸并依次经过所述第一反射镜和所述第二反射镜，所述主光轴包括第一段、第二段和第三段，所述第一段位于所述镜头和所述第一反射镜之间，所述第二段位于所述第一反射镜和所述第二反射镜之间，所述第三段自所述第二反射镜向下延伸且相对于水平面倾斜，节省了占地空间，检测效率高。

技术领域

本实用新型涉及点胶机领域，特别是涉及一种全自动三合一涂胶机的点胶状态检测装置。

背景技术

一些工业产品在生产过程中，会使用胶水进行粘连，为了确保产品质量合格，一般需要对点胶的地方进行检测，由于胶水凝固在产品表面时，胶水自身存在一定的宽度和厚度，为了确保检测结果准确，一般需要对胶水的宽度和厚度都进行检测，然而现有的技术通常都是直接将检测装置的从上往下对准点胶的地方进行拍照，在将产品翻转，使得可以看到胶水的侧面从而检测胶水的厚度，检测过程非常麻烦，而且为了翻转产品，需要预留很多空间让产品可以活动。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动三合一涂胶机的点胶状态检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种全自动三合一涂胶机的点胶状态检测装置，其包括一第一反射镜，所述第一反射镜的镜面朝上且相对水平面倾斜；一第二反射镜，所述第二反射镜位于所述第一反射镜的一侧，所述第二反射镜的镜面朝向所述第一反射镜的镜面；一摄像头，所述摄像头设有镜头，所述镜头朝下，所述镜头位于所述第一反射镜的镜面的正上方，所述镜头设有主光轴，所述主光轴自所述镜头向下延伸并依次经过所述第一反射镜和所述第二反射镜，所述主光轴包括第一段、第二段和第三段，所述第一段位于所述镜头和所述第一反射镜之间，所述第二段位于所述第一反射镜和所述第二反射镜之间，所述第三段自所述第二反射镜向下延伸且相对于水平面倾斜。

进一步地，还包括旋转座，所述旋转座为圆环状，所述旋转座的圆心位于所述第一段上，所述摄像头的一侧设有电机，所述电机驱动所述旋转座自转，所述第一反射镜和所述第二反射镜安装于所述旋转座。

进一步地，所述第二反射镜的镜面与水平面相垂直。

进一步地，所述第一段的延长线与所述第三段相交。

进一步地，还包括补光镜和发光源，所述补光镜位于所述第一反射镜的下方，所述补光镜的镜面朝下且相对于水平面倾斜，所述发光源位于所述补光镜下方，且所述发光源朝向所述补光镜的镜面。

进一步地，所述补光镜的镜面与水平面之间的夹角为15~25度。

进一步地，所述第一反射镜的镜面与水平面之间的夹角为120~135度。

本实用新型的有益效果为：胶水的厚度的影像可以通过所述第二反射镜反射传播到所述第一反射镜镜上，再由所述第一反射镜反射传播到所述摄像头，即可算出胶水的厚度，整个过程无需翻转点胶的产品或者摄像头，节省了占地空间，且只需将点胶的位置经过所述摄像头下方即可，检测效率高。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型一实施例提供的结构示意图；

图2为图1另一面的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的内部结构示意图；

图4为本实用新型一实施例提供的平面图；

图5为图4的局部放大图。

具体实施方式