[实用新型]一种精度高且可快速反应的机械臂

权利要求书

1.一种精度高且可快速反应的机械臂，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）底部固定安装有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出端贯穿操作台（1）固定连接有主动辊（3），所述操作台（1）顶部固定安装有轴承座（4），所述轴承座（4）顶部固定安装有转轴（5），所述转轴（5）上固定套接安装有从动辊（6），所述主动辊（3）与从动辊（6）之间连接有皮带（7），所述转轴（5）顶端固定安装有机械臂本体（9），所述机械臂本体（9）靠近主动辊（3）的一端固定安装有挡板（8），所述机械臂本体（9）前后侧壁均开设有滑槽（11），两个所述滑槽（11）之间滑动安装有滑动块（12），所述滑动块（12）与挡板（8）之间固定安装有伸缩杆（10），所述滑动块（12）顶部固定安装有第二电机（13），所述第二电机（13）的输出端贯穿滑动块（12）顶部固定连接有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）上螺纹连接有螺纹块（15），所述滑动块（12）内腔顶部与底部之间对称固定安装有滑杆（16），两个所述滑杆（16）与螺纹块（15）之间滑动连接，所述螺纹块（15）底部固定安装有连接杆（17）。

2.根据权利要求1所述的一种精度高且可快速反应的机械臂，其特征在于：所述操作台（1）底部固定安装有支腿（23），所述支腿（23）底部固定安装有支座（20）。

3.根据权利要求1所述的一种精度高且可快速反应的机械臂，其特征在于：所述第一电机（2）和第二电机（13）外部均固定套接安装有安全罩（18）。

4.根据权利要求1所述的一种精度高且可快速反应的机械臂，其特征在于：所述操作台（1）顶部固定安装有防护盒（19），所述防护盒（19）套接在主动辊（3）外部。

5.根据权利要求1所述的一种精度高且可快速反应的机械臂，其特征在于：所述螺纹块（15）上开设有与螺纹杆（14）相匹配的螺纹孔（21）。

6.根据权利要求1所述的一种精度高且可快速反应的机械臂，其特征在于：所述螺纹块（15）上开设有与滑杆（16）相匹配的通孔（22）。

7.根据权利要求1所述的一种精度高且可快速反应的机械臂，其特征在于：所述螺纹块（15）的尺寸大小与滑动块（12）内腔的尺寸大小相匹配。